[發(fā)明專利]點料追掃機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810761556.0
• 申請日: 2018-07-12
• 公開（公告）號: CN109061754A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發(fā)明（設計）人: 林毅寧
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山善思光電科技有限公司
• 主分類號: G01V5/00
• 分類號: G01V5/00;G06T7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開一種點料追掃機，用于計數(shù)一SMT料帶盤上的零件數(shù)量，該SMT料帶盤放置于一輸送帶上，該點料追掃機包括X?ray發(fā)生器和圖像采集裝置，其中，該X?ray發(fā)生器發(fā)射X光線，該X光線穿透該SMT料帶盤；圖像采集裝置接收穿透該SMT料帶盤后的X光線，該SMT料帶進入持續(xù)運轉(zhuǎn)的該輸送帶后，該圖像采集裝置采集第一圖像信息，之后該圖像采集裝置快速移動，采集第二圖像信息，拼接該第一圖像信息和第二圖像信息，生成該SMT料帶盤的實時圖像。本發(fā)明的點料追掃機拍攝范圍大且結(jié)構(gòu)簡單，檢測過程中輸送帶持續(xù)工作，提高了點料工序的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及SMT技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于X射線的點料追掃機。

背景技術(shù)

電子加工者針對制造所需的各種組件都需要保持有足夠的內(nèi)存，但是成堆的電阻或晶體管等眾多細小零件不但收納不易，對于數(shù)量上的管控更是一大難題，使用者需要能夠準確掌控目前的庫存數(shù)量，才能有效的管理倉儲狀況與成本。

但這個情況隨著SMT（表面貼裝技術(shù)，Surface Mount Technology的縮寫）的開發(fā)有了改變，使用者將大量零件規(guī)律地以粘貼的方式配置于可繞SMT料帶上，再將SMT料帶卷成料帶盤后進行收納，因此能夠整齊地將大量零件收納管理，為了計算零件個數(shù)，傳統(tǒng)的點料機利用料帶長度計算SMT料帶中的零件個數(shù)，但是一卷SMT料帶的前后各有一部分是沒有零件的空料帶，因此，傳統(tǒng)的方法需要以人工判斷料帶中焊有零件的部分的起始位置以及結(jié)束位置，而無法全自動的計算，因此每臺點料機都需要一位作業(yè)員操作，人力的使用率極低。

現(xiàn)有技術(shù)中，點料機采用光電傳感原理，利用電子元器件（表面貼裝器件）載帶引導孔與零件的對應關(guān)系，測定電子元器件的零件數(shù)量，中國專利20171014975.4公開了一種快速計數(shù)表面黏著計數(shù)料帶上的零件的方法及設備，其利用X-ray發(fā)生器發(fā)射X光線照射至SMT料盤帶上，并通過圖像采集器收集圖像信息，同時驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，完成整個SMT料帶盤的掃描，此技術(shù)中，X-ray發(fā)生器和圖像采集器分別安裝在各自的移動軌道上，X-ray發(fā)生器和圖像采集器沿著移動軌道同步移動至移動軌道另一端后，完成半部分SMT料帶盤的掃描，然后驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動180度，使得X-ray發(fā)生器和圖像采集器沿著移動軌道同步移動返回至初始位置，完成剩余半部分SMT料帶盤的掃描。

上述點料機計數(shù)時，無需拆開料帶，避免物料被丟失或損壞，但是，采用上述方法時，由于圖像采集器拍攝的圖像范圍有限，X-ray發(fā)生器和圖像采集器需沿著移動軌道移動兩次，并經(jīng)后臺程序?qū)纱尾杉膱D像整合，才能完成整個SMT料帶盤的掃描，檢測范圍有限，費時費力，使得整個流程的運行效率降低。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的是解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種檢測范圍大且結(jié)構(gòu)簡單、點料效率高的點料追掃機。

本發(fā)明解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足所采用的技術(shù)方案是：一種點料追掃機，用于計數(shù)一SMT料帶盤上的零件數(shù)量，該SMT料帶盤放置于一輸送帶上，該點料追掃機包括X-ray發(fā)生器和圖像采集裝置，其中，該X-ray發(fā)生器發(fā)射X光線，該X光線穿透該SMT料帶盤；圖像采集裝置接收穿透該SMT料帶盤后的X光線，該SMT料帶進入持續(xù)運轉(zhuǎn)的該輸送帶后，該圖像采集裝置采集第一圖像信息，之后該圖像采集裝置和該X-ray發(fā)生器同時快速移動，采集第二圖像信息，拼接該第一圖像信息和第二圖像信息，生成該SMT料帶盤的實時圖像。

特別地，該X-ray發(fā)生器可移動地設于該輸送帶上方，該圖像采集器可移動地設于該輸送帶下方。

特別地，該圖像采集器可移動地設于該輸送帶上方，該X-ray發(fā)生器可移動地設于該輸送帶下方。

特別地，該點料追掃機電性連接一顯示模塊，顯示該實時圖像。

特別地，該X-ray發(fā)生器產(chǎn)生的X光線為線光源或面光源。

特別地，該輸送帶的開始端和結(jié)束端分別設有接駁裝置。