[發(fā)明專利]一種磁式水力射流除垢裝置及其控制方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201810761123.5
• 申請日: 2018-07-12
• 公開（公告）號: CN108945339A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設計）人: 孟忠偉;趙君秀;程杰;徐洋;方嘉;李鑒松
• 申請（專利權(quán)）人: 西華大學
• 主分類號: B63B59/06
• 分類號: B63B59/06;B08B3/02
• 代理公司: 成都信博專利代理有限責任公司 51200
• 代理人: 劉凱

本發(fā)明公開一種磁式水力射流除垢裝置及其控制方法，包括外殼和控制器，外殼內(nèi)中部設有儲水箱體，儲水箱體的進水口連接到射流泵，儲水箱體底部分布有多個通向外殼底部外的射流道，每個射流道上均設有對應的電磁閥；控制器控制射流泵開啟時為儲水箱體提供射流水；控制各電磁閥的啟閉，從而開啟或關閉相應的射流道，實現(xiàn)裝置的移動或污垢的去除；還設有超聲波測距儀，來探測和金屬板的距離，從而判斷出污垢的厚度，并將信息反饋給控制器；外殼內(nèi)部上部設有纏繞有線圈的鐵芯；控制器通過控制流經(jīng)線圈的電流強度來實現(xiàn)裝置的位置鎖定和解除。本發(fā)明能夠避免傳統(tǒng)化學除垢過程中對環(huán)境的影響，且裝置結(jié)構(gòu)簡單輕便，移動靈活。

技術(shù)領域

本發(fā)明涉及船舶表面維護技術(shù)領域，具體為一種磁式水力射流除垢裝置及其控制方法。

背景技術(shù)

隨著我國經(jīng)濟的飛速發(fā)展，各國之間貿(mào)易次數(shù)的不斷增加，從而催生出越來越大噸位的船舶。此外，隨著人們經(jīng)濟水平的不斷提高，人們的環(huán)境意識不斷增加，也導致了人們在生活和工作中環(huán)境概念的不斷深化，對自己所能接觸的物品要求環(huán)境無害性。可是，對于我們飛速發(fā)展的遠洋運輸業(yè)來說，船舶表面的固體污垢位置簡化示意圖如圖1所示卻難以用環(huán)保簡單的方式除去，現(xiàn)有的除污方式存在著較大的問題，主要表現(xiàn)在以下幾個方面：

1）現(xiàn)有化學除垢對周邊水域的環(huán)境有著較大的影響，會造成一定的水資源污染問題；

2）現(xiàn)有物理除垢所配備的裝置比較復雜，除污工具臃大，成本較大；

3）現(xiàn)有除垢方式很多都是人工操作，自動化程度較低，人力成本投入過大。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠避免傳統(tǒng)化學除垢過程中對環(huán)境的影響，且裝置結(jié)構(gòu)簡單輕便，移動靈活的一種磁式水力射流除垢裝置及其控制方法。技術(shù)方案如下：

一種磁式水力射流除垢裝置，包括外殼、控制器和超聲波測距儀，外殼內(nèi)中部設有射流總管，射流總管的進水口連接到射流泵，射流總管底部分布有多個通向外殼底部外的射流道，每個射流道上均設有對應的電磁閥；

控制器控制射流泵開啟時為射流總管提供射流水；并通過閥門控制器控制各電磁閥的啟閉，從而開啟或關閉相應的射流道，實現(xiàn)裝置的移動或污垢的去除和裝置的移動；

設置在外殼內(nèi)部的多個超聲波測距儀不斷發(fā)出超聲波，來探測裝置底部和金屬板間的距離，從而判斷出污垢的厚度，并將信息反饋給控制器；

外殼內(nèi)部上部設有纏繞有線圈的鐵芯； 控制器通過控制流經(jīng)線圈的電流強度來調(diào)整吸附金屬板的磁力的大小，進而實現(xiàn)裝置的位置鎖定和解除位置鎖定。

進一步的，所述射流道包括位于裝置底部中部用于去除污垢的垂直底面的射流道A、位于裝置底部周邊用于控制裝置左移的斜向右的射流道B、位于裝置底部周邊用于控制裝置右移的斜向左的射流道C、位于裝置底部周邊用于控制裝置后移的斜向前的射流道D、位于裝置底部周邊用于控制裝置前移的斜向后的射流道E；所述射流道A有多個，每個射流道A處對應設置一個超聲波測距儀。

一種的磁式水力射流除垢裝置的控制方法，包括：

a當控制器接收到的超聲波測距儀7測得的距離值均大于預定閾值時：

保持線圈5電流為鎖定狀態(tài)的電流，持續(xù)鎖定除垢裝置；

保持射流泵開啟，持續(xù)提供射流水；

保持所有射流道A對應的電磁閥8打開，持續(xù)除垢；

b當控制器接收到的某個超聲波測距儀7測得的距離值小于預定閾值時：

關閉對應射流道A上的電磁閥，停止對應區(qū)域的除垢；

c當控制器接收到的超聲波測距儀7測得的距離值均小于預定閾值時：