[發明專利]一種諧波減速器扭轉剛度測試平臺

在審

• 申請號: 201810761002.0
• 申請日: 2018-07-11
• 公開（公告）號: CN108871766A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 周志強;戴幸平;全鑫
• 申請（專利權）人: 廣東南大機器人有限公司;廣東南方職業學院
• 主分類號: G01M13/02
• 分類號: G01M13/02;G01M5/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 譚曉欣

本發明公開了一種諧波減速器扭轉剛度測試平臺，包括水平放置的大理石平臺，所述大理石平臺上設有安裝面板，所述安裝面板上鋪設有導軌，所述導軌上依次活動架設有諧波支架、編碼器支架、傳感器支架和電機支架，所述諧波支架設有用于驅動諧波減速器的力矩輸入電機，所述編碼器支架上設有剛性聯軸器和連接諧波減速器輸出軸的編碼器，所述傳感器支架設有扭矩傳感器，所述扭矩傳感器的輸入端通過剛性聯軸器連接諧波減速器輸出軸，所述電機支架設有制動電機，所述扭矩傳感器的輸出端接制動電機。本發明具有測量方便，測試結果精確的優點。

技術領域

本發明涉及諧波減速器技術領域，特別是涉及一種諧波減速器扭轉剛度測試平臺。

背景技術

諧波減速器的性能指標對設備的整機性能影響很大，有時甚至能決定整機項目的成敗。因此，諧波減速器在生產出來之后，必須進行嚴格的測試，確保諧波減速器的指標達到設計要求。

但現有測試平臺結構較為復雜，安裝、拆卸不方便，很難保證安裝精度，同時測量精度也不夠高。

發明內容

為克服現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種諧波減速器扭轉剛度測試平臺。

本發明為解決其問題所采用的技術方案是：

一種諧波減速器扭轉剛度測試平臺，包括水平放置的大理石平臺，所述大理石平臺上設有安裝面板，所述安裝面板上鋪設有導軌，所述導軌上依次活動架設有諧波支架、編碼器支架、傳感器支架和電機支架，所述諧波支架設有用于驅動諧波減速器的力矩輸入電機，所述編碼器支架上設有剛性聯軸器和連接諧波減速器輸出軸的編碼器，所述傳感器支架設有扭矩傳感器，所述扭矩傳感器的輸入端通過剛性聯軸器連接諧波減速器輸出軸，所述電機支架設有制動電機，所述扭矩傳感器的輸出端接制動電機。

進一步地，所述諧波支架設有用于固定力矩輸入電機的第一安裝法蘭，所述電機支架設有用于固定制動電機的第二安裝法蘭。

進一步地，所述電機支架設有由制動電機驅動的減速器，所述減速器與扭矩傳感器之間設有剛性連接軸。

進一步地，所述編碼器支架設有連接法蘭，所述連接法蘭內穿接有連接軸，所述編碼器通過連接軸與剛性聯軸器連接。

進一步地，所述導軌兩端設有限位塊。

進一步地，所述諧波支架、編碼器支架、傳感器支架和電機支架底端都設有鎖緊塊，所述諧波支架、編碼器支架、傳感器支架和電機支架分別通過鎖緊塊固定在導軌上。

進一步地，所述諧波支架、編碼器支架、傳感器支架和電機支架都設有加強筋。

本發明的有益效果是：本發明采用的一種諧波減速器扭轉剛度測試平臺，通過采用力矩輸入電機直接控制扭矩輸入，同時利用制動電機進行制動，將諧波減速器的輸出軸同時連接編碼器和剛性連接軸。當力矩輸入電機輸入扭矩時，諧波減速器的輸出軸會因為制動電機的制動而產生一定角度的轉動，同時該輸出扭矩的大小可以從扭矩傳感器上測出，扭矩與轉角的比值即為剛度，具有測量方便，測試結果精確的優點。本平臺測試精度高達3”，且結構簡單，便于拆卸；所有支架都安裝于平行導軌上，便于保證安裝精度。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖中標號：1－大理石平臺；2－安裝面板；3－導軌；4－諧波支架；5－編碼器支架；6－傳感器支架；7－電機支架；8－諧波減速器；9－力矩輸入電機；10－剛性聯軸器；11－編碼器；12－扭矩傳感器；13－制動電機；14－第一安裝法蘭；15－第二安裝法蘭；16－減速器；17－剛性連接軸；18－連接軸；19－限位塊；20－鎖緊塊；21－加強筋。

具體實施方式

下面結合附圖和實例對本發明作進一步說明。