[發明專利]一種摘果器支撐夾具

在審

• 申請號: 201810760622.2
• 申請日: 2018-07-12
• 公開（公告）號: CN108811736A
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 朱宏潔
• 申請（專利權）人: 朱宏潔
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24
• 代理公司: 泰州地益專利事務所 32108
• 代理人: 王楚云

本發明公開了一種摘果器支撐夾具，其結構包括支撐底座、支撐座、轉桿、固定桿、控制臺、蓄電池、中央處理器、伸縮開，通過設置了支撐底座和支撐柱，進行落地式的采摘果實設備，減少人力的消耗更加的機械化，加快工作的效率，通過設置了升降工作臺和伸縮裝置，進行設備底部的高度調整，和伸縮裝置的伸縮桿長度的拉伸，使得能對高處的果實也能輕易采摘，通過設置了轉盤裝置和轉桿，使得支撐座能夠轉動一百八十度角改變采摘的角度和方向，不用一直挪動設備的位置，加快工作進度且還通過設置了夾具內的海綿層，對采摘的果實起到保護的作用，不容易受損壞掉，勞動強度降低，實現半機械化和智能化減少人力的使用，同時費用減少，加快工作效率。

技術領域

本發明是一種摘果器支撐夾具，屬于果實采收工具領域。

背景技術

果樹上的果實成熟后，摘取比較麻煩，即使用梯子也很難采摘，而且也不安全。為了方便摘果，市面上出現了摘果器，現有的摘果器大多由導桿、剪刀、拉繩、袋口固定架和果袋構成。在使用時，通過用剪刀鉤摘果實，果實便被剪下，落下的果實掉入果袋內，結構簡單、操作方便，解決了徒手摘果的麻煩，隨著科學技術的飛速發展，摘果器支撐夾具也得到了技術改進，但是現有技術無法進行摘果器的底部支撐座的穩固，且需要用手舉起導桿操作，對操作者的體力臂力要求很高，勞動強度很大，在摘果過程中，常常需要間隔作業，勞動生產率較低，無法實現使用機械式采摘，自如改變采摘的方向和高處的果實，且保證果實的采摘完好無破損，無法對采摘器進行高度的調整，無法實現半機械化和智能化，現如今工作效率低達不到預期的效果。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明目的是提供一種摘果器支撐夾具，以解決無法進行摘果器的底部支撐座的穩固，且需要用手舉起導桿操作，對操作者的體力臂力要求很高，無法實現使用機械式采摘，自如改變采摘的方向和高處的果實，無法對采摘器進行高度的調整，無法實現半機械化和智能化的問題。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：一種摘果器支撐夾具，包括支撐底座、支撐座、轉桿、固定桿、控制臺、蓄電池、中央處理器、伸縮開關、夾具開關、伸縮裝置、夾具、萬向輪、支撐柱、升降工作臺、升降開關和轉盤裝置，所述支撐底座底部四端設有萬向輪并且與萬向輪頂部端滾動連接，所述支撐底座頂部端與升降工作臺底部相焊接，所述升降工作臺左側底部設有升降開關并且與升降開關右側相連接，所述升降工作臺頂部與支撐柱底部端相焊接，所述支撐柱頂部端設有轉盤裝置并且與轉盤裝置底端中部轉動連接，所述轉盤裝置底部端設有支撐座并且與支撐座底座相連接，所述支撐座兩側之間設有轉桿并且與轉桿兩端相連接，所述轉桿兩端頂部通過轉軸與固定桿兩端轉動連接，所述固定桿頂部中端設有控制臺并且與控制臺底部相焊接，所述控制臺左側與蓄電池右側端相連接，所述控制臺頂部與中央處理器底部相連接，所述控制臺前端設有伸縮開關并且與伸縮開關后端相連接，所述伸縮開關設置有夾具開關并且與夾具開關頂部相連接，所述控制臺右側端設有伸縮裝置并且與伸縮裝置前端左側端相焊接，所述伸縮裝置頂部端設有夾具并且與夾具后端相焊接，所述升降工作臺由底板、連接桿、多轉桿、氣缸和頂板組成，所述底板頂部四端設有連接桿并且與連接桿底部相連接，所述連接桿之間設有多轉桿并且與多轉桿中部轉動連接，所述底板一側端通過彈簧與氣缸一端相連接，所述氣缸另一端與頂板底部相連接，所述轉盤裝置由轉盤殼體、轉盤軸承和大轉軸組成，所述轉盤殼體內部設有轉盤軸承并且與轉盤軸承相連接，所述轉盤軸承頂端中部與大轉軸底部轉動連接，所述大轉軸頂部與支撐座內部相焊接，所述底板底部與支撐底座頂部相焊接，所述頂板與支撐柱底部相焊接，所述蓄電池與升降開關、中央處理器、伸縮開關和夾具開關電連接，所述升降開關與氣缸電連接。

進一步地，所述夾具呈五瓣抓手，且內部前端一厘米處設置有鋸齒，而內側設有海綿保護層，快速進行果實的采摘和保護果實不會受損。

進一步地，所述固定桿呈倒U形狀，四端均進行倒圓角，且厚度為五厘米，頂端設置有六厘米的柱子，便于進行方向的調整。

進一步地，所述伸縮裝置設置有油漆保護外殼，分為可伸縮的伸縮桿為三節，最大可伸縮至五米，加長伸縮桿的長度。