[發明專利]基于圖像序列的自適應運動檢測方法

有效

• 申請號: 201810760159.1
• 申請日: 2018-07-11
• 公開（公告）號: CN108833801B
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 胡欣
• 申請（專利權）人: 深圳棱鏡空間智能科技有限公司
• 主分類號: H04N5/235
• 分類號: H04N5/235
• 代理公司: 深圳市金信啟明知識產權代理有限公司 44484
• 代理人: 周斌

1.一種基于圖像序列的自適應運動檢測方法，其特征在于，包括：

以預設時間間隔拍攝圖像，形成循環圖像序列；其中，所述循環圖像序列中的圖像數量為固定數量；

根據圖像梯度和曝光時間預設運動檢測的判定閾值，設定判定閾值時，分兩步進行：固定環境亮度進行不同場景的測試，場景選用對應環境亮度下常規的拍攝場景，記錄導致人為可見模糊的響應值；改變環境亮度，逐漸增加環境亮度，對不同場景進行測試，記錄導致人為可見模糊的響應值；其中，場景復雜度用圖像梯度的均值來進行度量；梯度計算在0.5s～1s進行一次，且當前運動狀態可延用上一幀的判斷；環境亮度則通過AE穩定后的曝光時間來度量，曝光時間從拍攝設備端獲取；

從所述循環圖像序列中提取兩張圖像，計算兩張圖像的像素差異均值，并統計兩張圖像的灰度變化情況，包括步驟：

從循環隊列中取出時間間隔最大的兩幀圖像，并進行劃分統計區域，將圖像分為m*n的矩形框；

逐個區域對應像素進行求差運算，統計出每個區域差異均值，記為S[i]；同時統計每個區域內灰度變亮/變暗/幾乎不變三種像素點的個數，分別記為H[i]，L[i]，E[i]；其中i指的是統計區域的編號；

利用預設運動檢測的判定閾值，判斷當前幀圖像的運動狀態，并利用一段連續時間內的統計結果，輸出運動或非運動的結果，判斷方式包括：

對于任意統計區域，當H[i]或L[i]的像素數量大于區域點數量的1/2時，判定對應區域屬于光照變化，屬于非運動狀態；

當對兩幀圖像進行統計時，如果有超過1/2以上的區域屬于光照變化，則判定當前幀屬于光照變化，屬于非運動狀態；

當某E[i]的像素數量超過區域點數量的1/2時，且存在至少一個區域的差異均值S[i]運動閾值，則判定當前幀圖像屬于運動狀態；相反的，任何一個區域的差異均值均滿足S[i]運動閾值，則判定當前幀屬于非運動狀態。

2.根據權利要求1所述的基于圖像序列的自適應運動檢測方法，其特征在于，在以預設時間間隔拍攝圖像，形成循環圖像序列的步驟中，每獲取到圖像后，對圖像進行降采樣后，更新到所述循環圖像序列中。

3.根據權利要求1所述的基于圖像序列的自適應運動檢測方法，其特征在于，運動檢測的判定閾值為圖像差異響應值；其中，圖像差異響應值為圖像的檢測區域像素點灰度差絕對值的平均值。

4.根據權利要求1所述的基于圖像序列的自適應運動檢測方法，其特征在于，為避免判斷結果出現過于明顯的跳躍，避免判斷結果出現過于遲緩，選擇0.3～1s的時間間隔來統計周期內連續幀圖像序列的運動次數；當運動幀的次數大于預定比例時，則判斷當前時段為運動狀態，并將運動狀態持續到下一個判斷周期。