[發明專利]一種新型球齒釬頭壓裝機

有效

• 申請號: 201810760092.1
• 申請日: 2018-07-11
• 公開（公告）號: CN108747302B
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發明（設計）人: 陳俊;張林軍;劉浩;饒煒龍;丁飛翔;劉文成;饒建華
• 申請（專利權）人: 中國地質大學（武漢）
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 武漢知產時代知識產權代理有限公司 42238
• 代理人: 鄒桂敏

1.一種新型球齒釬頭壓裝機，其特征在于：包括用于加緊釬頭的夾緊定位機構、用于將球齒壓裝入釬頭的壓裝機構和用于使所述夾緊定位機構旋轉的分度傳動機構，所述壓裝機構包括施壓機構和導向機構，所述導向機構包括向上固定于所述施壓機構的導向套、設于所述導向套內部的壓頭和設于所述導向套的下開口端的彈性夾頭，所述壓頭的上端與所述施壓機構的活塞桿相連以在所述活塞桿的驅使下沿所述導向套內部上下運動，所述導向套的側壁下端開設有進料倉，球齒通過所述進料倉進入所述導向套內部，球齒包括相互連接的球體段和圓柱段，初始狀態時，所述壓頭的下端位于所述進料倉的上方，球齒進入所述導向套后，所述施壓機構通過所述活塞桿向下施壓時，所述壓頭的下端抵頂所述球體段，使球齒向下撐開所述彈性夾頭繼而被壓裝入釬頭；

所述壓頭的用于抵頂所述球體段的下端面設有球面凹坑，所述球面凹坑的球徑與球齒的球體段的球面球徑相同；

所述壓頭包括柱體段和圓錐段，所述柱體段的上下兩端分別連接所述活塞桿和所述圓錐段，所述圓錐段上大下小，所述球面凹坑為所述圓錐段的下端面；所述彈性夾頭的頂部為與所述導向套連接的彈性夾頭螺栓，底部為圍成一圈的能夠包裹所述圓柱段的若干彈片，每一所述彈片包括向下傾斜設置的錐形段和位于所述錐形段下端的且平行于所述導向套的柱形段，若干所述彈片閉合時，由若干所述柱形段圍合成的圓柱形的直徑小于球齒的圓柱段的直徑，所述圓錐段與所述彈片的所述錐形段的錐度相同；

所述施壓機構包括液壓缸固定架、液壓缸固定板和向下固定于所述液壓缸固定板的液壓缸，所述液壓缸固定架上具有傾斜度不同的兩組斜面，每組所述斜面上固定有一所述液壓缸固定板；所述導向機構具有兩個，每個所述導向機構還包括導向座，所述導向座向上固定于與之對應的所述液壓缸固定板，所述導向套安裝于所述導向座，每一所述液壓缸和與之對應的所述導向機構的中軸線處于同一直線上。

2.如權利要求1所述的新型球齒釬頭壓裝機，其特征在于：所述夾緊定位機構包括三爪液壓卡盤和定位銷軸，所述三爪液壓卡盤用于自定心的夾緊釬頭，所述分度傳動機構包括傳動軸，所述傳動軸插入所述三爪液壓卡盤內，釬頭的底部與所述傳動軸的上端面接觸，所述定位銷軸的上端為自由端用于插入釬頭的其中一水孔內，所述定位銷軸的下端固定于所述傳動軸。

3.如權利要求2所述的新型球齒釬頭壓裝機，其特征在于：所述三爪液壓卡盤包括盤體和可移動的設于所述盤體上且位于一正三角形的三條內角平分線上的三個卡爪，一貫孔貫穿所述盤體的上、下表面的中心位置，所述傳動軸向上插入所述貫孔中，所述貫孔從下至上依次為相互連通的且孔徑依次減小的下貫孔、中貫孔和上貫孔，插入所述貫孔的傳動軸從下至上依次為分別與所述下貫孔、中貫孔和上貫孔螺紋連接的粗軸、中軸和細軸，所述定位銷軸固定于所述細軸的上端側部，所述細軸的上端面用于支撐釬頭的底部，釬頭位于三個所述卡爪的之間且被三個所述卡爪夾緊。

4.如權利要求2所述的新型球齒釬頭壓裝機，其特征在于：所述分度傳動機構還包括伺服/步進電機、軸承座和設于所述軸承座內的角接觸球軸承，所述傳動軸向下穿過所述角接觸球軸承和所述軸承座后通過減速器與所述伺服/步進電機連接，所述伺服/步進電機轉動時，所述減速器帶動所述傳動軸一起轉動。

5.如權利要求4所述的新型球齒釬頭壓裝機，其特征在于：所述傳動軸通過圓螺母固定在所述角接觸球軸承上且可隨所述角接觸球軸承一起相對所述軸承座轉動，所述傳動軸向下伸出所述軸承座的部分設有鍵，所述減速器通過所述鍵與所述傳動軸連接，通過所述減速器與所述鍵的嚙合，所述傳動軸可隨所述減速器的轉動而轉動。

6.如權利要求1所述的新型球齒釬頭壓裝機，其特征在于：還包括機架，所述機架從下至上依次包括向上支撐所述分度傳動機構的底座安裝板、向上支撐所述夾緊定位機構的立柱底板和向上支撐所述施壓機構的立柱橫梁板，所述立柱底板通過四根立柱向上支撐所述立柱橫梁板，所述底座安裝板通相對設置的二底座角架向上支撐所述立柱底板。

7.如權利要求6所述的新型球齒釬頭壓裝機，其特征在于：每一所述底座角架的上端具有向內90°彎折的板沿，每一所述立柱的上端向上貫穿所述立柱橫梁板后與立柱螺母螺紋固定，每一所述立柱的下端向下依次貫穿所述立柱底板和所述板沿后與立柱螺母螺紋固定。