[發明專利]一種圖像去霧的方法及裝置

有效

• 申請號: 201810760050.8
• 申請日: 2018-07-11
• 公開（公告）號: CN109242783B
• 公開（公告）日: 2023-10-03
• 發明（設計）人: 劉凱;陳曉東
• 申請（專利權）人: 山東申士光電有限公司;北京郵電大學
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;吳歡燕

本發明實施例提供一種圖像去霧的方法及裝置，方法包括：去除所述待處理含霧圖像中的白光噪聲，以獲得第一去霧圖像；根據霧的散射函數和傅里葉變換，對所述第一去霧圖像進行去霧，以獲得第二去霧圖像。本發明實施例通過去除待處理含霧圖像的白光噪聲，并根據霧的散射函數結合傅里葉變換，來進行相應計算處理，從而解決由于霧的散射造成的物點的像點擴散及相鄰物點的像點相互疊加而造成圖像模糊的問題。

技術領域

本發明實施例涉及圖像處理領域，更具體地，涉及一種圖像去霧的方法及裝置。

背景技術

在霧天的天氣條件下獲取被拍攝物體的圖像時，由于大氣中懸浮霧滴的影響，使得實際得到的圖像，相對于在未受大氣中懸浮霧滴的影響時得到的圖像更模糊，隨著物體到成像設備距離的增加或隨著霧的濃度的增加，含霧圖像的細節將越來越難以分辨。

物體成像是由于物體反射自然光并被成像設備所采集，從而生成物體的圖像。而在霧天環境下，自然環境中，霧通常在海拔200米到2公里之間分布，在霧天的天氣情況下，霧滴會將更多的自然光散射到成像設備的光學采集系統中，從而在物體的圖像上疊加一層散射光噪聲；并且霧滴對可見光具有散射和吸收作用，因而物體的反射光在到達成像設備的過程中會由于霧滴的吸收而衰減，并由于霧滴的散射而使得相鄰的物點的像互相影響而變得模糊。

現有技術通常采用暗通道先驗去霧算法、中值濾波去霧算法、多尺度Retinex圖像增強技術和均值濾波實時去霧算法等技術來進行去霧處理；現有技術的幾種方法是對霧模糊的圖像進一步模糊，以得到一個均化的模糊值，在含霧的圖像中減去這一均化的模糊值以在一定程度上減少霧對原始物圖像的模糊影響。同時在此過程中對霧的衰減程度進行估算，從而進一步還原圖像。但是對于圖像去霧處理過程中，對于霧的散射造成的物點的像點擴散及相鄰物點的像點相互疊加的問題，現有技術目前尚未提出有效的技術方案，而這一問題，亟待解決。

發明內容

本發明實施例提供了一種圖像去霧的方法及裝置，用以解決上述現有技術中存在的缺陷。

第一方面，本發明實施例提供了一種圖像去霧的方法，包括：

去除所述待處理含霧圖像中的白光噪聲，以獲得第一去霧圖像；

根據霧的散射函數和傅里葉變換，對所述第一去霧圖像進行去霧，以獲得第二去霧圖像。

第二方面，本發明實施例提供了一種圖像去霧的裝置，包括：

白光噪聲去除模塊，用于去除所述待處理含霧圖像中的白光噪聲，以獲得第一去霧圖像；

去霧模塊，用于根據霧的散射函數和傅里葉變換，對所述第一去霧圖像進行去霧，以獲得第二去霧圖像。

第三方面，本發明實施例提供了一種圖像去霧設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述程序時實現如第一方面所述圖像去霧方法的步驟。

第四方面，本發明實施例提供了一種非暫態計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該計算機程序被處理器執行時實現如第一方面所述圖像去霧方法的步驟。

本發明實施例提供的一種圖像去霧方法及裝置，通過去除待處理含霧圖像的白光噪聲，并根據霧的散射函數結合傅里葉變換，從而解決由于霧的散射造成的物點的像點擴散及相鄰物點的像點相互疊加而造成圖像模糊的問題。

附圖說明

圖1為本發明實施例提供的一種圖像去霧方法流程圖；

圖2為本發明實施例提供的圖像去霧裝置結構示意圖；

圖3為本發明實施例提供的白光噪聲去除模塊結構示意圖；

圖4為本發明實施例提供的去霧模塊結構示意圖；