[發明專利]一種托盤及其控制方法

有效

• 申請號: 201810759909.3
• 申請日: 2018-07-11
• 公開（公告）號: CN109051188B
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發明（設計）人: 漆文星;周子荇
• 申請（專利權）人: 深圳市普拉托科技有限公司
• 主分類號: B65D19/38
• 分類號: B65D19/38;B65D21/036
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 葛增嫻

1.一種托盤，包括第一本體及設置在所述第一本體上用于支撐所述第一本體的腳墩，其特征在于，還包括設置在所述腳墩上的至少一個用于將多個托盤鎖緊在一起的鎖裝置，所述鎖裝置包括公端鎖組件和母端鎖組件，在兩個所述托盤放置在一起的狀態，第一個所述托盤上的所述公端鎖組件可以與第二個所述托盤上的母端鎖組件鎖合以將第一個所述托盤和第二個所述托盤鎖緊；

其中，所述公端鎖組件包括座體、控制器、與所述母端鎖組件鎖合的鎖合件、驅動所述鎖合件轉動的第一舵機以及用于接收外部輸入指令的輸入裝置，所述輸入裝置設置在所述座體的外表面，所述控制器根據所述輸入指令控制所述第一舵機啟停，所述第一舵機固定設置在所述座體上，所述座體上設有供所述鎖合件穿出的第一通孔；所述輸入裝置為二維碼、解鎖開關和解鎖鍵盤中的至少一者；

所述座體上開設有鎖合孔，所述母端鎖組件包括所述鎖合孔，在兩個所述托盤放置在一起的狀態，第一個所述托盤上的所述鎖合件在第一個所述托盤上的所述第一舵機的驅動下可以與第二個所述托盤上的所述鎖合孔配合以將第一個所述托盤和第二個所述托盤鎖緊；

其中，所述母端鎖組件還包括第二舵機和凸輪軸，所述第二舵機固定設置在所述座體上，所述座體上設有支撐所述凸輪軸的支撐孔，所述凸輪軸連接在所述第二舵機的輸出軸上，所述控制器還根據輸入指令控制所述第二舵機的啟停，所述鎖合件上設有與所述凸輪軸上的凸輪配合的鎖合開口，在所述鎖合件和所述鎖合孔配合的狀態，所述第二舵機驅動所述凸輪軸轉動以使所述凸輪軸上的凸輪與鎖合開口配合。

2.根據權利要求1所述的托盤，其特征在于，所述鎖合件包括穿過所述第一通孔的伸出部、與所述鎖合孔配合的鎖合部以及連接所述伸出部和所述鎖合部的連接部，所述伸出部與所述鎖合部不共面，所述連接部上設有用于供固定所述伸出部和所述連接部的緊固件穿過的第一固定孔以及用于供固定所述鎖合部和所述連接部的兩緊固件分別穿過的第二固定孔、第三固定孔，所述第一固定孔、第二固定孔和第三固定孔成三角形設置；所述鎖合部包括與所述連接部連接的連接段及與所述鎖合孔配合的鎖合段，所述連接段上設有與所述第二固定孔同軸的第四固定孔以及與所述第三固定孔同軸的第五固定孔，固定所述鎖合部和所述連接部的兩緊固件分別穿過所述第二固定孔和所述第四固定孔以及所述第三固定孔和所述第五固定孔；所述第一舵機上設有第一齒輪，所述伸出部上設有與所述第一齒輪嚙合的第二齒輪。

3.根據權利要求2所述的托盤，其特征在于，所述座體上設有容納所述鎖合部、所述連接部的凹部。

4.根據權利要求3所述的托盤，其特征在于，還包括與所述第一本體相對設置在所述腳墩兩側的第二本體，所述第二本體具有至少一個第二通孔。

5.一種如權利要求1至4任一項所述托盤的控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

接收用戶的輸入指令；

判斷所述輸入指令為鎖止指令還是解鎖指令；

在判斷所述輸入指令為鎖止指令時，控制所述第一舵機向鎖止方向轉動，在檢測到所述第一舵機轉動到位時，控制所述第一舵機停止轉動且第二舵機向鎖止方向轉動，在檢測到所述第二舵機轉動到位時，控制所述第二舵機停止轉動；

在判斷所述輸入指令為解鎖指令時，控制所述第二舵機向解鎖方向轉動，在檢測到所述第二舵機轉動到位時，控制所述第二舵機停止轉動且第一舵機向解鎖方向轉動，在檢測到所述第一舵機轉動到位時，控制所述第一舵機停止轉動。