[發明專利]一種基于投影映射的智能種植監護方法及其系統

在審

• 申請號: 201810759214.5
• 申請日: 2018-07-11
• 公開（公告）號: CN108628377A
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發明（設計）人: 李弇
• 申請（專利權）人: 蘇州昭軒數字科技有限公司
• 主分類號: G05D27/02
• 分類號: G05D27/02
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

一種基于投影映射的智能種植監護方法及其系統，包括：控制中心接收到驅動指令則控制種植攝像頭攝取種植影像并控制土壤養分檢測儀獲取土壤養分信息，控制中心接收到種植監護指令則提取包含的信息并控制投影封閉電機驅動連接的投影封閉板收縮，控制中心控制投影液壓泵驅動連接的投影液壓桿將種植投影映射設備伸出并控制映射液壓泵驅動連接的映射液壓桿將種植投影映射板伸出，控制中心分析種植區域是否有攜帶種植物品的種植人員進入，有則提取種植人員種植的種植坑信息，控制中心根據土壤養分信息以及種植物信息計算種植物生長信息并控制種植投影映射設備將生成的種植物及其標準生長的投影映射影像投影映射至種植投影映射板表面位置。

技術領域

本發明涉及種植領域，特別涉及一種基于投影映射的智能種植監護方法及其系統。

背景技術

農作物的生長態勢取決于較多環境因素，而環境因素又是瞬息萬變的，目前大多數的農作物栽培，還存在采用人工觀測種植環境等現場巡查等效率較低的工作方法，即浪費時間、又浪費人力，工作效率極低，已完全不能適應現代農業的發展要求。傳統農作物種植方式依賴于人工，對農作物生長環境無法進行實時監控，特別是農作物生長密切相關的溫濕度、土壤水分等參數。

然，如何將投影映射與種植監控相結合，在種植人員將種子或種植物種植于種植坑內后，種植投影映射設備實時根據土壤的養分信息以及種植物信息將當前土壤的養分情況下的種植物生長影像投影映射至種植坑后方的種植投影映射板表面提供種植人員在種植時能夠實時查看，以供種植人員能夠根據種植物的未來生長情況進行相應的防護措施是目前急需解決的問題。

發明內容

發明目的：為了克服背景技術中的缺點，本發明實施例提供了一種基于投影映射的智能種植監護方法及其系統，能夠有效解決上述背景技術中涉及的問題。

技術方案：

一種基于投影映射的智能種植監護方法，所述方法包括以下步驟：

S1、無線裝置接收到保持連接關系的外部設備發送的啟動指令則將其返回給控制中心，所述控制中心接收到則控制設置于種植區域位置的種植攝像頭實時攝取種植影像并控制設置于種植區域的種植坑內部位置的土壤養分檢測儀實時獲取綁定的種植坑內部的土壤養分信息；

S2、所述控制中心通過無線裝置實時接收與無線裝置保持連接關系的外部設備發送的種植監護指令，若所述控制中心接收到則提取接收到的種植監護指令包含的種植物信息以及種植物種植區域位置信息并根據提取的種植物種植區域位置信息控制設置于種植區域與種植物種植區域位置信息位置一致的種植坑綁定的投影升降通道側方位置的投影封閉電機驅動連接的投影封閉板完全收縮；

S3、所述控制中心控制設置于投影封閉板完全收縮的投影升降通道內部位置的投影液壓泵驅動連接的投影液壓桿將連接的種植投影映射設備完全伸出并控制設置于種植區域與種植物種植區域位置信息位置一致的種植坑綁定的映射升降通道內部位置的映射液壓泵驅動連接的映射液壓桿將連接的種植投影映射板完全伸出；

S4、所述控制中心根據種植攝像頭實時攝取的種植影像實時分析種植區域是否有攜帶種植物品的種植人員進入；

S5、若有則所述控制中心將提取的種植物信息發送給完全伸出的種植投影映射設備并根據種植攝像頭實時攝取的種植影像實時提取種植人員進行種植的種植坑信息；

S6、所述控制中心根據設置于提取的種植坑信息一致的種植坑內部位置的土壤養分檢測儀實時獲取的土壤養分信息以及提取的種植物信息實時計算與提取的種植物信息一致的種植物在進行種植的種植坑內當前土壤養分信息下的種植物生長信息并將實時計算出的種植物生長信息實時發送給與種植物生長信息綁定的種植坑綁定的種植投影映射設備；