[發明專利]一種基于人工智能的自動化加油方法

在審

• 申請號: 201810759195.6
• 申請日: 2018-07-11
• 公開（公告）號: CN108657141A
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 沈佳佳
• 申請（專利權）人: 蘇州日煊數字科技有限公司
• 主分類號: B60S5/02
• 分類號: B60S5/02
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

1.一種基于人工智能的自動化加油方法，其特征在于，包括加油站、加油裝置、識別裝置、封閉裝置以及控制中心，所述加油裝置包括加油平臺、儲油倉、伸縮抵觸桿、加油吸盤、加油伸縮通道、加油伸縮管、加油旋轉軸、加油管以及電磁吸附裝置，所述加油平臺設置有若干個并設置于加油站區域，用于停置待加油汽車；所述儲油倉數量與加油平臺數量一致并設置于加油平臺下方加油站地面內部位置，且分別與加油伸縮管連接，用于存儲汽油；所述伸縮抵觸桿數量與加油平臺數量一致并設置于加油平臺上方位置，且分別與加油平臺以及加油吸盤連接，用于驅動連接的既有吸盤伸出；所述加油吸盤數量與伸縮抵觸桿數量一致并設置于伸縮抵觸桿前端位置，用于與汽車的加油口位置的油箱蓋表面吸附；所述加油伸縮通道數量與加油平臺數量一致并設置于加油平臺上方位置，用于提供加油伸縮管伸縮；所述加油伸縮管數量與加油伸縮通道數量一致并設置于加油伸縮通道內部位置，且分別與加油平臺以及加油旋轉軸連接，用于加油伸縮通道位置伸縮；所述加油旋轉軸數量與加油伸縮管數量一致并設置于加油伸縮管前端位置，且分別與加油伸縮管以及加油管連接，用于驅動連接的加油管旋轉；所述加油管數量與加油伸縮管數量一致并分別與加油伸縮管以及電磁吸附裝置連接，用于通過加油伸縮管將儲油倉內部的汽車導入汽車的加油口內部位置；所述電磁吸附裝置數量與加油管數量一致并設置于加油管側方位置，用于與汽車的加油口區域電磁吸附；所述識別裝置包括加油攝像頭以及壓力傳感器，所述加油攝像頭設置有若干個并設置于加油站區域內部位置，用于攝取加油站區域的環境影像；所述壓力傳感器數量與加油平臺數量一致并設置于加油平臺內部位置，用于獲取加油平臺上方重量信息；所述封閉裝置包括加油封閉電機以及加油封閉板，所述加油封閉電機數量與加油伸縮通道數量一致并設置于加油伸縮通道側方加油平臺內部位置，且分別與加油平臺以及加油封閉板連接，用于驅動連接的加油封閉板伸縮；所述加油封閉板數量與加油封閉電機連接并設置于加油伸縮通道側方加油平臺內部位置，且分別與加油平臺、加油伸縮通道以及加油封閉電機連接，用于開關連接的加油伸縮通道；所述控制中心設置于加油站管理部門規劃的放置位置并設置有無線裝置，用于分別與、儲油倉、伸縮抵觸桿、加油吸盤、加油伸縮管、加油旋轉軸、加油管、電磁吸附裝置、加油攝像頭、壓力傳感器、加油封閉電機、加油站管理部門的外部設備、消防中心、急救中心、報警中心以及網絡連接并執行設定的操作；所述方法包括以下步驟：

S1、無線裝置接收到加油站管理部門的外部設備發送的啟動指令則將其返回給保持連接關系的控制中心，所述控制中心接收到則控制保持連接關系的加油攝像頭實時攝取加油站影像并控制保持連接關系的壓力傳感器實時獲取加油平臺上方的重量信息；

S2、所述控制中心根據加油站影像實時分析是否有汽車進入加油站區域；

S3、若有則所述控制中心提取加油站影像包含的汽車影像并將提取的汽車影像與汽車數據庫內存儲的汽車信息進行比對分析進入加油站區域的汽車是否為自動駕駛汽車；

S4、若是則所述控制中心與進入加油站區域的汽車建立連接關系并控制建立連接關系的汽車根據加油站影像自動駕駛至空置的加油平臺上方停置，并在汽車停置于加油平臺位置后控制汽車的加油口位置的油箱蓋開啟；

S5、所述控制中心控制該汽車停置加油平臺的加油封閉電機驅動連接的加油封閉板完全收縮并在加油封閉板完全收縮后控制加油封閉板完全收縮的加油伸縮通道內部的加油伸縮管根據加油站影像伸出至加油平臺上方汽車的加油口位置；

S6、所述控制中心控制加油封閉板完全收縮的加油平臺的伸縮抵觸桿根據加油站影像伸出至與加油平臺上方汽車的加油口保持統一水平線位置并在伸縮抵觸桿伸出完成后控制伸出完成的伸縮抵觸桿根據加油站影像將前端的加油吸盤與加油平臺上方汽車加油口的油箱蓋吸附；

S7、所述控制中心控制與油箱蓋吸附的加油吸盤連接的伸縮抵觸桿收縮將加油平臺上方汽車的加油口開啟并在加油口開啟后控制伸出的加油伸縮管前端的加油旋轉軸驅動連接的加油管面向加油口旋轉90°；

S8、所述控制中心控制旋轉90°的加油管伸出插入至加油平臺上方汽車開啟的加油口位置的油箱口并控制插入汽車的油箱口內部的加油管側方位置的電磁吸附裝置啟動與汽車加油口區域進行電磁吸附將加油管固定；

S9、所述控制中心控制固定的加油管開啟通過加油伸縮管將儲油倉存儲的汽油導入至插入的油箱口內部位置。