[發明專利]一種RV減速器的體積計算方法

在審

• 申請號: 201810758987.1
• 申請日: 2018-07-11
• 公開（公告）號: CN108920853A
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 潘世林;王成;余文濤
• 申請（專利權）人: 濟南大學
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50;F16H57/02
• 代理公司: 濟南譽豐專利代理事務所(普通合伙企業) 37240
• 代理人: 高強

1.一種RV減速器體積的計算方法，所述RV減速器包括行星架、第一減速部和第二減速部，所述行星架包括1個行星架一、1個行星架二，所述第一減速部包括n個行星輪、1個太陽輪，所述第二減速部包括n個曲軸、2個擺線輪、1個針輪，行星架一與行星架二周向固連，其特征是，所述計算方法包括以下步驟：

S1，獲取RV減速器的相關數據；

S2，計算第一減速部太陽輪的體積；

S3，計算第一減速部行星輪的體積；

S4，計算第二減速部擺線輪的體積；

S5，計算第二減速部針輪的體積；

S6，計算第二減速部曲軸體積；

S7，計算行星架一的體積；

S8，計算行星架二的體積；

S9，計算RV減速器的體積。

2.如權利要求1所述的一種RV減速器體積的計算方法，其特征是，在步驟S1中，所述RV減速器的相關數據包括：太陽輪齒數Z₁、太陽輪模數m₁、太陽輪齒厚B₁、太陽輪內孔徑r₁、行星輪齒數Z₂、行星輪內孔徑r₂、擺線輪齒厚B₂、擺線輪內孔徑r₄、針輪針齒殼厚度t、針輪齒數Z₃、針輪中心圓半徑r_p、針輪針齒半徑r_rp、止推軸承寬度B₃、止推軸承外徑r₇、滾子軸承外徑r₃、滾子軸承內徑r₅、角接觸軸承內徑r₆、角接觸軸承寬度B₄、行星架二柱銷半徑r₈、油封內徑r₉、曲軸偏心距a、行星輪個數n。

3.如權利要求1所述的一種RV減速器體積的計算方法，其特征是，所述步驟S2的具體過程為：通過式(1)所示的第一減速部太陽輪的體積計算公式計算得到第一減速部太陽輪的體積V₁，

式中，V₁為太陽輪體積，Z₁為太陽輪齒數，m₁為太陽輪模數，r₁為太陽輪內孔徑，B₁為太陽輪齒厚。

4.如權利要求1所述的一種RV減速器體積的計算方法，其特征是，所述步驟S3的具體過程為：通過式(2)所示的第一減速部行星輪體積計算公式計算得到第一減速部行星輪體積V₂，

式中，V₂為行星輪體積，Z₂為行星輪齒數，r₂為行星輪內孔徑，B₁為太陽輪齒厚，m₁為太陽輪模數。

5.如權利要求1所述的一種RV減速器體積的計算方法，其特征是，所述步驟S4的具體過程為：通過式(3)所示的第二減速部擺線輪體積計算公式計算得到第二減速部擺線輪體積V₃，

式中，V₃為擺線輪體積，B₂為擺線輪齒厚，r_p針輪中心圓半徑，r_rp為針輪針齒半徑，r₈為行星架二柱銷半徑，a為曲軸偏心距，r₃為滾子軸承外徑，r₄為擺線輪內孔徑。