[發明專利]一種攻擊無人機編隊的作戰模擬訓練系統及方法

有效

• 申請號: 201810758867.1
• 申請日: 2018-07-11
• 公開（公告）號: CN108646589B
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 胡正東;廖天意;秦應心;羊應君;湯望;王進勇;余靈;李知君;張軍;李豪華
• 申請（專利權）人: 北京晶品鏡像科技有限公司
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02;G09B9/00
• 代理公司: 北京金智普華知識產權代理有限公司 11401
• 代理人: 巴曉艷

1.一種作戰模擬訓練系統，其特征在于，所述系統為攻擊無人機編隊的作戰模擬訓練系統，適用于攻擊無人機編隊的戰術協同訓練、作戰方案推演、裝備改進優化；

從物理結構組成上，所述系統為基于HLA/RTI的分布式仿真系統，包括：

無人機及發射平臺仿真節點，用于模擬攻擊無人機編隊的發射與飛行過程，并在對應的地面規劃控制節點的操控下于作戰場景中完成目標偵察和精確攻擊仿真；

無人機編隊指揮節點，用于模擬實現攻擊無人機編隊的戰術指揮，所述戰術指揮包括：下達作戰任務、進行敵情通報、打擊評估決策；所述無人機編隊指揮節點為人在回路節點；

地面規劃控制節點，用于模擬實現無人機編隊的航跡協同規劃、飛行實時操控、目標檢測識別、火力分配決策、目標鎖定攻擊，包括多個人在回路節點，且采用實裝軟件界面；

友鄰兵力仿真節點，用于模擬實現友鄰兵力的作戰行動，以配合無人機編隊構成一個相對完整的己方作戰場景；

敵方兵力仿真節點，用于模擬實現敵方各類典型目標及其作戰行動；

戰術通信仿真節點，用于模擬編隊無人機之間以及無人機編隊與地面規劃控制站之間的通信網絡，能夠仿真實現網絡中的信息傳輸流程與通信質量；

態勢顯示節點，用于提供二維/三維綜合戰場環境顯示，并真實反映戰場環境對武器裝備作戰行為和作戰效果的影響以及武器裝備對戰場環境的作用；

訓練管控節點，用于訓練前的訓練計劃制定、訓練科目擬制、系統節點配置、數據采集規劃，以及訓練中的訓練科目分發、訓練啟動與結束控制、上級角色模擬、訓練過程監控、訓練導調干預；

數據記錄分析節點，用于關鍵數據的記錄和收集，顯示作戰進程重要信息，并根據訓練評估指標分析計算得到指標值，

其中，各個節點通過以太網連接。

2.根據權利要求1所述一種作戰模擬訓練系統，其特征在于，所述無人機及發射平臺仿真節點能夠根據訓練管控節點設定的初始態勢，將各無人機發射車實體自動部署到指定位置并初始化彈藥信息；

發射車實體能夠根據所述無人機編隊指揮節點的指令自動完成機動、展開、待命、發射動作；發射車實體能夠接收對應地面規劃控制節點的攻擊無人機航跡規劃結果，以及指揮節點的發射指令，完成發射準備、參數裝訂和無人機發射，并適時產生攻擊無人機仿真實體；

攻擊無人機實體根據射前航跡規劃結果進行控制飛行，并在飛行過程中進行實時的航跡解算，將解算后的速度、位置和姿態信息發送到訓練管控節點、地面規劃控制節點和態勢顯示節點以供顯示分析，并將偵察到的圖像信息傳輸至地面規劃控制節點供操作員查看；攻擊無人機實體在飛行過程中可接收地面規劃控制節點的新任務指令，改變飛行路徑、任務區域和工作模式；攻擊無人機實體可根據地面規劃控制節點的導引攻擊操作，對鎖定目標進行精確打擊；攻擊無人機編隊各實體可通過彈間數據鏈完成數據中繼和目標指示。

3.根據權利要求1所述一種作戰模擬訓練系統，其特征在于，戰術通信仿真節點通過構建空地雙向數據鏈，模擬實現地面規劃控制站對攻擊無人機的目標信息、規劃航跡、控制指令傳輸，以及攻擊無人機對規劃控制站的偵察圖像和目標狀態信息的傳輸；構建機間雙向數據鏈，實現編隊數據中繼、協同指令傳輸機間信息交互功能；模擬實現網絡拓撲結構、網絡容量、背景流量、節點移動性、節點毀傷、電子干擾、戰場環境、業務信息因素對通信性能的影響。

4.根據權利要求1所述一種作戰模擬訓練系統，其特征在于，所述態勢顯示節點具有二維態勢顯示功能，能夠顯示二維地圖，并能夠疊加顯示局部地區的大比例尺地圖，實時顯示各實體的真實位置和狀態；

所述態勢顯示節點還具有三維視景顯示功能，構建虛擬戰場地形場景，逼真顯示自然地貌和各類仿真實體，具有碰撞檢測和響應機制，可以檢測到彈藥意外撞擊地面、命中目標情況，實時模擬戰斗部起爆時的聲光效果，顯示導彈傳感器的覆蓋范圍、通信聯絡效果，并能夠根據需求提供對整個戰場環境的漫游遍歷功能，以根據興趣漫游到所關注的區域，并選擇合適的視角觀察戰況。