[發明專利]一種顯示面板取放料裝置

在審

• 申請號: 201810758140.3
• 申請日: 2018-07-11
• 公開（公告）號: CN109019008A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 許銳;馬燃;李銳;喬潔
• 申請（專利權）人: 武漢精測電子集團股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 黃行軍

1.一種顯示面板取放料裝置，其特征在于：包括豎直固定設置在安裝板(1)上的升降機構(2)、設置在升降機構(2)下端的平移機構(3)、設置在平移機構(3)下端的旋轉機構(4)和設置在旋轉機構(4)下端的用于取放顯示面板的吸盤(5)，所述升降機構(2)下端通過第一連接板(61)與平移機構(3)固定連接，帶動平移機構(3)和旋轉機構(4)沿豎直方向整體運動；所述平移機構(3)下端通過第二連接板(62)與旋轉機構(4)固定連接，帶動旋轉機構(4)沿水平方向直線運動；所述旋轉機構(4)下端通過旋轉盤(42)與吸盤(5)連接，帶動吸盤(5)在水平方向內作旋轉運動。

2.根據權利要求1所述的顯示面板取放料裝置，其特征在于：所述升降機構(2)采用直線模組滑臺，第一伺服電機(21)設置在直線模組滑臺的頂端，所述第一伺服電機(21)上設有限位感應開關(211)。

3.根據權利要求1或2所述的顯示面板取放料裝置，其特征在于：所述平移機構(3)包括固定在第一連接板(61)上端面上的第二伺服電機(31)、設置在第一連接板(61)下端面上的平移塊(35)、固定設置在平移塊(35)內的螺母(38)和與螺母(38)配合的絲桿(37)，所述第二伺服電機(31)的輸出軸上設有主動輪(32)，所述絲桿(37)的一端設有從動輪(33)，所述主動輪(32)通過同步帶(34)與從動輪(33)連接；所述絲桿(37)穿過第一連接板(61)下端面上的固定塊(36)與平移塊(35)內的螺母(38)配合，絲桿(37)轉動，在絲桿螺母副的作用下，帶動平移塊(35)作平移運動；所述平移塊(35)上端面的滑槽與第一連接板(61)下端面的滑軌(611)配合，所述平移塊(35)下端面與第二連接板(62)固定連接。

4.根據權利要求3所述的顯示面板取放料裝置，其特征在于：所述旋轉機構(4)包括固定在第二連接板(62)上的第三伺服電機(41)和與第三伺服電機(41)輸出軸連接的旋轉盤(42)，所述旋轉盤(42)的下端通過第一連接桿(71)和第二連接桿(72)與吸盤(5)上端面固定連接，第三伺服電機(41)旋轉，通過旋轉盤(42)帶動吸盤(5)轉動。

5.根據權利要求4所述的顯示面板取放料裝置，其特征在于：所述旋轉盤(42)外圓面上固定設有旋轉桿(43)，所述第二連接板(62)下端面上設有第一固定桿(44)和第二固定桿(45)，所述旋轉盤(42)作旋轉運動，所述旋轉桿(43)在第一固定桿(44)和第二固定桿(45)之間轉動。

6.根據權利要求5所述的顯示面板取放料裝置，其特征在于：所述旋轉機構(4)包括用于檢測旋轉機構(4)原點的檢測模塊，所述檢測模塊包括固定在第三伺服電機(41)殼體上的檢測支架(81)和設置檢測支架(81)上的光電傳感器(82)，所述光電傳感器(82)與旋轉盤(42)配合，確定旋轉盤(42)的原點位置。

7.根據權利要求5所述的顯示面板取放料裝置，其特征在于：所述第一固定桿(71)和第二固定桿(72)均固定有用于給吸盤供氣的氣管。

8.根據權利要求1所述的顯示面板取放料裝置，其特征在于：所述安裝板(1)上固定設有用于走線的坦克鏈連接件(11)。

9.根據權利要求1所述的顯示面板取放料裝置，其特征在于：所述吸盤(5)上吸附顯示面板的位置處設有斜滑槽(51)和兩條相互平行的直滑道(52)，所述斜滑槽(51)內通過螺母設有氣管接頭，所述兩條直滑道(52)之間通過螺栓設有滑桿(53)，所述滑桿(53)上設有直滑槽(531)，所述直滑槽(531)內通過螺母設有氣管接頭。