[發明專利]一種可移動組群式售賣機

在審

• 申請號: 201810758043.4
• 申請日: 2018-07-11
• 公開（公告）號: CN108682071A
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 吳定勝
• 申請（專利權）人: 上海韜林機械有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00
• 代理公司: 上海金盛協力知識產權代理有限公司 31242
• 代理人: 鄭鳴捷

1.一種可移動組群式售賣機，該售賣機包括輪式驅動系統、定位和導航系統、紅外傳感系統、商品識別系統、智能音箱、觸摸屏、中央控制單元，充電接口以及電源模塊；所述中央控制單元根據導航和定位系統獲取的信息，控制輪式驅動系統按照預定的路線進行慢速移動，同時控制智能音箱向周圍人群推銷商品或免費派送廣告用品；中央控制單元根據紅外傳感系統的檢測數據，確定該售賣機四周預設范圍內是否存在人/顧客以及障礙物；當確定在所述預設范圍內存在人/顧客時中央控制單元將控制輪式驅動系統停止，方便客人購買物品；當確定所述預設范圍內存在障礙物，并且所述障礙物位于售賣機移動的前方時，中央控制單元將調整售賣機的移動方向進行避讓并在避讓完成后繼續按照預定的路線移動。

2.如權利要求1所述的售賣機，其中所述定位和導航系統基于定位和地圖創建技術(SLAM技術)對所述售賣機進行定位和導航，使售賣機能夠構建地圖并確定機體在該地圖中的位置。

3.如權利要求1所述的售賣機，其中商品識別系統結合重力傳感器識別、RFI D識別、視覺傳感器識別中的兩種或三種識別售賣機內現存的貨品種類和數量。

4.如權利要求2所述的售賣機，其中所述紅外傳感系統包括設置售賣機四周的多個紅外傳感器組，每一紅外傳感器組包括紅外測距傳感器和紅外測溫傳感器；中央控制單元通過紅外測距傳感器獲取售賣機四周物體與機體的距離，并結合紅外測溫傳感器來確定的相應的問題是顧客還是障礙物。

5.如權利要求4所述的售賣機，其中基站通信模塊用于與具有充電樁和貨品補給區的基站通信；每個售賣機的電源模塊包括充電電池以及電量檢測電路；當電量檢測電路檢測到充電電池的電量低于第一閾值時，中央控制單元控制售賣機的輪式驅動系統向基站移動直至對接到基站中的充電樁后進行充電。

6.如權利要求5所述的售賣機，在該售賣機為了補充電量向基站移動到距離基站一定范圍內時，通過設置在售賣機上圖像采集模塊獲取基站周邊預設的引導標識信息/充電接口的圖像，調整售賣機的移動方向實現充電接口與充電樁準確對接后進行充電。

7.如權利要求5或6所述的售賣機，所述充電接口可以是無線充電的線圈，也可以充電接/插頭。

8.如權利要求5或6所述的售賣機，該售賣機可以分區域組群的方式布置在公共場所中進行商品推銷，即使多個所述售賣機可以組群與同一個基站進行通信，每個售賣機分別在不同的區域范圍內進行慢速移動推銷商品；售賣機的商品識別系統定時地識別該售賣機內部某些商品的數量，并通過基站通信模塊向基站報告所述某些商品的種類、數量以及該售賣機所負責的區域；基站根據每一個售賣機中商品的剩余情況，發送相關的控制信息控制商品不足的售賣機返回基站進行貨品補給，或者通知工作人員及時補充商品。