[發(fā)明專利]軸頭甩動式采摘機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810757486.1
• 申請日: 2018-07-11
• 公開（公告）號: CN108848932A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王利平;沈穎;陳榮鋒;陳吉敖
• 申請（專利權(quán)）人: 王利平;沈穎;陳榮鋒;陳吉敖
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 吳寶根;王晶

本發(fā)明涉及一種軸頭甩動式采摘機(jī)，彎頭軸由彎桿部分和直桿部分組成，彎桿部分通過軸承安裝在短管內(nèi)，短管上端連接振動頭；直桿部分通過軸承安裝在外管內(nèi)，直桿部分下端與電機(jī)的傳動軸固定連接；外管底部與電機(jī)固定連接；彈簧安裝在彎頭軸的轉(zhuǎn)彎處外面，一頭與短管下端連接，另一頭與外管上端連接，電機(jī)的下部的電機(jī)蓋連接控制器和手柄，手柄上面裝有開關(guān)，電瓶通過開關(guān)與控制器連接，控制器與電機(jī)連接。該采摘機(jī)拋棄了傳統(tǒng)的通過齒輪或鏈條傳遞力的原理，而用彎頭軸，直接把轉(zhuǎn)動力轉(zhuǎn)化為甩力，極大地提高了力的利用率，使采摘機(jī)小巧靈活，可廣泛應(yīng)用于各種高度、各種大小果樹的采摘收集，適用于平地、坡地、山地的林木果子采摘作業(yè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種樹木果子采摘工具，尤其是一種軸頭甩動式采摘機(jī)。

背景技術(shù)

目前，我國樹木果子的采摘一般有兩種：包括手摘和打落后再撿起的方法。手摘的方法，果子較完整，但比較費(fèi)工費(fèi)時；打落后再撿起來的方法，果子有不同程度的損傷，影響品質(zhì)，因此很多水果都不能用敲打的方法。同時，在當(dāng)前農(nóng)村勞動力大量轉(zhuǎn)移和人口老齡化的情況下，林木果子的采收已成為制約林果經(jīng)濟(jì)發(fā)展的瓶頸。目前，在市場上雖然已有一些林果采摘機(jī)械，但這些機(jī)械都是通過齒輪來傳送動力，使轉(zhuǎn)動力轉(zhuǎn)化成伸縮力，從而達(dá)到撞擊果樹，使果子因振動而掉落，這種作業(yè)方式受限于地形坡度、樹木密度、栽培方式等條件限制，也無法使一棵樹上讓成熟的果子摘下來讓不成熟的果子繼續(xù)生長，且購置費(fèi)用昂貴，無法大面積推廣應(yīng)用。所以到目前為止，我國林木果子的采摘仍基本上靠手摘的方式。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了改變林木果子采摘速度慢、用工大、損耗多、采摘事故頻發(fā)的現(xiàn)狀，提供一種軸頭甩動式林果采摘機(jī)，該采摘機(jī)把動力的轉(zhuǎn)動力通過彎頭軸使軸頭形成一種甩力，讓果樹受軸頭甩力的甩動使果子掉落，利用成熟果子與不成熟果子的果柄結(jié)合力不同的特點，通過調(diào)節(jié)動力轉(zhuǎn)速的大小變成調(diào)節(jié)軸頭甩力的大小，使軸頭的甩力控制在成熟果子掉落、不成熟的果子不會掉落的力度范圍。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種軸頭甩動式采摘機(jī)，包括振動頭、彎頭軸、彈簧、電機(jī)、電機(jī)蓋、開關(guān)、控制器、外管、短管、手柄、電瓶、軸承，所述彎頭軸由彎桿部分和直桿部分組成，彎桿部分兩端通過兩個軸承安裝在短管內(nèi)，短管上端連接振動頭；所述直桿部分上下通過軸承 安裝在外管內(nèi)，直桿部分下端與電機(jī)的傳動軸固定連接；所述外管底部與電機(jī)的上部的電機(jī)蓋固定連接；所述彈簧安裝在彎頭軸的轉(zhuǎn)彎處外面，一頭與短管連接，另一頭與外管連接，所述電機(jī)的下部的電機(jī)蓋連接控制器和手柄，手柄上面裝有開關(guān)，電瓶通過開關(guān)與控制器連接，控制器與電機(jī)連接，由控制器控制電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動彎頭軸的軸頭甩動，軸頭的甩力通過軸承使振動頭發(fā)生不轉(zhuǎn)動的甩動。

進(jìn)一步，所述振動頭為分叉式、鉤狀、雞爪狀振動頭中的一種。

進(jìn)一步，所述分叉式振動頭上設(shè)有至少二個叉。

進(jìn)一步，所述的彎頭軸的彎頭部分與直桿部分呈一定的角度；所述彎頭軸的彎頭部分與直桿部分成一體，或者彎頭部分與直桿部分通過連接件連接在一起組成彎頭軸。

進(jìn)一步，所述電瓶安裝在手柄下面，與手柄形成一體，或者電瓶與手柄分離，通過電線連接。

進(jìn)一步，所述電機(jī)的傳動軸與彎頭軸之間通過定位銷固定連接。

進(jìn)一步，所述控制器為調(diào)速控制器。

進(jìn)一步，所述彈簧外套有彈簧套。

進(jìn)一步，所述電機(jī)與電機(jī)蓋之間、電機(jī)蓋與外管、控制器之間和控制器與手柄之間均通過螺絲螺帽或鉚釘固定連接。

進(jìn)一步，所述電瓶為鉛酸電池或鋰電池，所用電壓為6V、12V、24V、36V中的一種。

本發(fā)明的有益效果是：