[發明專利]一種動中通天線擾動觀測補償控制方法在審
| 申請號： | 201810757194.8 | 申請日： | 2018-07-11 |
| 公開（公告）號： | CN108845500A | 公開（公告）日： | 2018-11-20 |
| 發明（設計）人： | 閆少雄;杜要鋒;秦超;孫孟林 | 申請（專利權）人： | 中國電子科技集團公司第五十四研究所 |
| 主分類號： | G05B13/04 | 分類號： | G05B13/04;G06F17/50 |
| 代理公司： | 河北東尚律師事務所 13124 | 代理人： | 王文慶 |
| 地址： | 050081 河北省石家莊市中山西路58*** | 國省代碼： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 擾動 擾動觀測 天線伺服控制 補償控制 天線 濾波器 電機轉速信息 二階振蕩環節 矩陣 補償控制器 角速度信息 狀態觀測器 控制對象 前饋控制 擾動補償 天線轉盤 系統模型 狀態方程 狀態輸出 最優估計 陀螺 構建 加裝 擬合 前饋 求解 抵消 反饋 合并 | ||
1.一種動中通天線擾動觀測補償控制方法，其特征在于，包含以下步驟：
(1)確定伺服控制系統模型；具體方式為，
給定伺服控制系統偽隨機序列輸入，采集慣導的角速度信息，采用子空間方法對辨識的輸入輸出數據進行處理，得到天線伺服控制系統的狀態方程；
(2)確定擾動模型；具體方式為，
采集天線典型工況下慣導的角速度數據并進行譜分析，得到擾動功率譜，采用標準的二階振蕩環節近似地描述路譜，根據路譜選擇合適的無阻尼自然頻率ωn，使成型濾波器可以囊括天線工作條件下的所有擾動信息；
(3)確定擾動觀測器模型；具體方式為，
將伺服控制模型和擾動模型合并，構建新的狀態方程，根據擴展后的狀態方程建立狀態觀測器；
(4)確定狀態觀測器輸出反饋矩陣；具體方式為，
采用線性二次型調節器方法，選擇最優準則，確定狀態觀測器輸出反饋矩陣；
(5)確定擾動補償控制器；具體方式為，
采用H∞方法，設計擾動補償濾波器Q(s)，將擾動估計疊加到控制對象的輸入端，抵消擾動對控制對象產生的影響，完成擾動補償。
2.根據權利要求1所述的動中通天線擾動觀測補償控制方法，其特征在于，所述步驟(1)中采用子空間方法對辨識的輸入輸出數據進行處理的具體方式為，利用MATLAB中的n4sid()函數實現。
3.根據權利要求1所述的動中通天線擾動觀測補償控制方法，其特征在于，所述步驟(4)中確定狀態觀測器輸出反饋矩陣的具體方式為，利用MATLAB中的lqr()函數實現。
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