[發(fā)明專利]一種化妝刷高效智能自動接桿生產線

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• 申請日: 2018-07-10
• 公開（公告）號: CN108840063A
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發(fā)明（設計）人: 陳經尚;魏志軍;孔慶銀;陳經添
• 申請（專利權）人: 中山尚洋科技股份有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G47/90;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 熊思遠

1.一種化妝刷高效智能自動接桿生產線，包括有控制器模塊和沿生產線流向依次設置的打膠模塊(1)、接桿模塊(2)，其特征在于：還包括有設置在所述接桿模塊(2)下游的檢測分揀模塊(3)，所述打膠模塊(1)、接桿模塊(2)及檢測分揀模塊(3)均電連接所述控制器模塊；所述檢測分揀模塊(3)包括有旋鈕設備(31)、第一視覺檢測設備(32)、分揀設備(33)，所述旋鈕設備(31)包括有安裝板(311)、轉動連接在所述安裝板(311)上的第一夾持裝置(312)、驅動所述第一夾持裝置(312)轉動的第一旋轉驅動裝置(313)；所述第一視覺檢測設備(32)包括有鏡頭朝向所述第一夾持裝置(312)一側的第一攝像裝置(321)；所述分揀設備(33)包括有鄰近所述第一夾持裝置(312)設置的機械手(331)和第二夾持裝置(332)，所述第二夾持裝置(332)連接在所述機械手(331)的手部。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種化妝刷高效智能自動接桿生產線，其特征在于：所述旋鈕設備(31)還包括有設置在所述第一夾持裝置(312)下方的第三夾持裝置(314)。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種化妝刷高效智能自動接桿生產線，其特征在于：所述打膠模塊(1)包括有轉動連接在打膠臺(11)上的轉軸(12)、驅動所述轉軸(12)轉動的第二旋轉驅動裝置(13)、轉動連接在所述轉軸(12)上的第四夾持裝置(14)、驅動所述第四夾持裝置(14)轉動的第三旋轉驅動裝置(15)、設置在所述第四夾持裝置(14)上方的點膠裝置(16)、驅動所述點膠裝置(16)上下移動的第二升降驅動裝置(17)；所述轉軸(12)水平設置，所述第四夾持裝置(14)的旋轉軸線與所述轉軸(12)垂直。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種化妝刷高效智能自動接桿生產線，其特征在于：所述接桿模塊(2)包括有第五夾持裝置(21)、驅動所述第五夾持裝置(21)上下移動的第三升降驅動裝置(22)、位于所述第五夾持裝置(21)上方的第六夾持裝置(23)、驅動所述第六夾持裝置(23)上下移動的第四升降驅動裝置(24)；所述打膠臺(11)的下方設置有第一滑軌(18)，所述打膠臺(11)可在第二水平驅動裝置(19)的驅動下沿所述第一滑軌(18)滑動至所述第五夾持裝置(21)的下方。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種化妝刷高效智能自動接桿生產線，其特征在于：還包括有定向調整模塊；所述定向調整模塊包括有定向調整設備(41)和圍繞所述定向調整設備(41)設置的上料設備(42)及第二視覺檢測設備(43)，所述定向調整設備(41)、上料設備(42)和第二視覺檢測設備(43)均電連接所述控制器模塊；所述定向調整設備(41)包括有盤體(411)、轉動連接在所述盤體(411)上表面的插裝座(412)、驅動所述插裝座(412)轉動的第四旋轉驅動裝置(413)、驅動所述盤體(411)轉動的第五旋轉驅動裝置(414)；所述插裝座(412)共有兩組且中心對稱地分布在所述盤體(411)轉動軸線的左右兩側，所述第二視覺檢測設備(43)位于所述盤體(411)的右側；所述定向調整模塊共設置有兩個且分別為刷頭定向調整模塊(4a)和刷桿定向調整模塊(4b)。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種化妝刷高效智能自動接桿生產線，其特征在于：所述第四旋轉驅動裝置(413)位于所述盤體(411)的下方，且位置和數(shù)量均與靠近所述第二視覺檢測設備(43)的那一組所述插裝座(412)相對應。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種化妝刷高效智能自動接桿生產線，其特征在于：所述定向調整設備(41)包括有設置在所述盤體(411)的下方的升降臺(416)和第五升降驅動裝置(415)，所述升降臺(416)在所述第五升降驅動裝置(415)的驅動下在下方的初始位置和上方的調整位置之間上下移動，所述第四旋轉驅動裝置(413)均設置在所述升降臺(416)上；所述升降臺(416)位于所述調整位置時，所述第四旋轉驅動裝置(413)均與其對應的所述插裝座(412)之間處于傳動連接狀態(tài)；所述升降臺(416)位于所述初始位置時，所述第四旋轉驅動裝置(413)均與其對應的所述插裝座(412)之間處于脫離狀態(tài)。