[發(fā)明專利]一種自動拆蓋裝置及自動拆蓋系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810756806.1
• 申請日: 2018-07-11
• 公開（公告）號: CN108581426A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發(fā)明（設計）人: 陳偉彬;黃建輝;林麗霞;袁繼忠;謝琦;陳旭周;劉特濤;黃妙玲;溫家慧;陳銀萍;盧林煜
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東電網(wǎng)有限責任公司;廣東電網(wǎng)有限責任公司揭陽供電局
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/06
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王獻茹

1.一種自動拆蓋裝置，其特征在于，所述自動拆蓋裝置包括工作臺、機架、第一拆裝部、第二拆裝部以及基座；所述工作臺用于固定三相電能表；所述機架設置于所述工作臺上；所述第一拆裝部、所述第二拆裝部分別同所述基座連接；所述基座設置于所述機架上，且所述第一拆裝部和所述第二拆裝部的操作區(qū)朝向所述工作臺；所述第一拆裝部用于拆卸三相電能表上的連接件；所述第二拆裝部用于拆卸三相電能表表蓋。

2.如權(quán)利要求1所述自動拆蓋裝置，其特征在于，所述第一拆裝部包括第一垂直驅(qū)動機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)以及螺絲刀頭；所述螺絲刀頭設置于所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)用于控制所述螺絲刀頭旋轉(zhuǎn)拆卸三相電能表表蓋上的螺絲；所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與所述第一垂直驅(qū)動機構(gòu)的一端連接；所述第一垂直驅(qū)動機構(gòu)的另一端連接在所述基座上；所述第一垂直驅(qū)動機構(gòu)用于控制所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和所述螺絲刀頭在豎直方向上運動。

3.如權(quán)利要求2所述自動拆蓋裝置，其特征在于，所述第一拆裝部還包括第一位置控制開關和第一縱向驅(qū)動機構(gòu)；所述第一位置控制開關設置于所述基座上，用于對所述第一縱向驅(qū)動機構(gòu)運動距離和位置的精確控制；所述第一垂直驅(qū)動機構(gòu)的另一端通過所述第一縱向驅(qū)動機構(gòu)與所述基座連接；所述第一縱向驅(qū)動機構(gòu)用于控制所述第一垂直驅(qū)動機構(gòu)沿水平面第一方向運動并進行定位。

4.如權(quán)利要求1所述自動拆蓋裝置，其特征在于，所述第二拆裝部包括第二垂直驅(qū)動機構(gòu)和吸盤；所述第二垂直驅(qū)動機構(gòu)的一端與所述基座連接；所述第二垂直驅(qū)動機構(gòu)的另一端與所述吸盤連接；所述第二垂直驅(qū)動機構(gòu)用于控制所述吸盤在豎直方向上運動。

5.如權(quán)利要求4所述自動拆蓋裝置，其特征在于，所述第二拆裝部還包括第二位置控制開關和第二縱向驅(qū)動機構(gòu)；所述第二位置控制開關設置于所述基座上，用于對所述第二縱向驅(qū)動機構(gòu)運動距離和位置的精確控制；所述第二垂直驅(qū)動機構(gòu)的一端通過所述第二縱向驅(qū)動機構(gòu)與所述基座連接；所述第二垂直驅(qū)動機構(gòu)的另一端與所述吸盤連接；所述第二縱向驅(qū)動機構(gòu)用于控制所述第二垂直驅(qū)動機構(gòu)沿水平面第一方向運動并進行定位。

6.如權(quán)利要求1所述自動拆蓋裝置，其特征在于，所述機架還包括滑軌和滑塊；所述滑軌設置于所述機架上，且所述滑軌的延伸方向沿水平面第二方向設置；所述滑塊與所述基座連接，并設置于所述滑軌上；所述滑塊用于帶動所述基座沿所述水平面第二方向運動并進行定位。

7.如權(quán)利要求1所述自動拆蓋裝置，其特征在于，所述工作臺上開設有用于固定三相電能表的定位槽；所述定位槽中設置有縱向滑塊和橫向滑塊；所述縱向滑塊和所述橫向滑塊分別在所述工作臺的工作平面的縱向和橫向方向上設置，用于固定住三相電能表。

8.如權(quán)利要求7所述自動拆蓋裝置，其特征在于，所述定位槽還包括緩沖彈簧和緩沖墊；所述緩沖彈簧一端與所述定位槽槽壁連接，另一端與所述縱向滑塊連接；所述緩沖墊設置于所述定位槽槽底和所述縱向滑塊之間；所述緩沖彈簧用于抵持三相電能表。

9.一種自動拆蓋系統(tǒng)，其特征在于，所述自動拆蓋系統(tǒng)包括權(quán)利要求1-8任意一項所述自動拆蓋裝置；還包括集線柜和拆蓋控制器；所述集線柜設置于所述工作臺接近地面的一側(cè)；所述拆蓋控制器設置于所述集線柜中；所述拆蓋控制器用于控制所述第一拆裝部、所述第二拆裝部以及基座進行拆蓋作業(yè)。

10.如權(quán)利要求9所述自動拆蓋系統(tǒng)，其特征在于，所述自動拆蓋系統(tǒng)還包括散熱裝置、防護裝置以及移動滾輪；所述散熱裝置設置于所述集線柜中，用于為所述拆蓋控制器散熱；所述防護裝置設置與所述集線柜和所述工作臺上，用于避免所述拆蓋控制器和所述拆裝部受到損害；所述移動滾輪設置于所述集線柜上，用于方便整個自動拆蓋系統(tǒng)移動。