[發明專利]車輛及其行駛控制系統

在審

• 申請號: 201810756383.3
• 申請日: 2018-07-11
• 公開（公告）號: CN108974810A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 吳進慶
• 申請（專利權）人: 天倫實業(廣州)有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;黃華蓮

1.一種行駛控制系統，其特征在于：包括車架、至少一個獨立驅動輪和至少一個導引機構，所述獨立驅動輪設于所述車架的側部，所述獨立驅動輪連接有驅動電機，所述導引機構與所述獨立驅動輪一一對應設置且分別位于所述車架的兩側部。

2.根據權利要求1所述的行駛控制系統，其特征在于：所述獨立驅動輪通過驅動軸與所述驅動電機相連接，且所述獨立驅動輪和所述驅動軸之間設置有離合裝置。

3.根據權利要求1所述的行駛控制系統，其特征在于：所述導引機構與側壁相接觸的部件位于所述車架的前部，所述導引機構包括導向支架和至少一個導引輪，所述導向支架連接于所述車架的側部，所述導引輪安裝于所述導向支架上并位于車體外側。

4.根據權利要求3所述的行駛控制系統，其特征在于：所述車架側部設置有安裝支架，所述導向支架可升降安裝于所述安裝支架。

5.根據權利要求3所述的行駛控制系統，其特征在于：所述導向支架上設置有彈性擺臂和控制所述驅動電機運行的開關，所述彈性擺臂通過其擺動角度控制所述開關的開閉。

6.根據權利要求1所述的行駛控制系統，其特征在于：還包括減速裝置，所述減速裝置包括支座、彈簧和用于和車輪接觸的減速條，所述支座安裝于所述車架，所述彈簧兩端分別與所述支座和所述減速條連接。

7.根據權利要求1所述的行駛控制系統，其特征在于：還包括齒輪減速機構，所述齒輪減速機構一端與所述驅動電機連接，所述齒輪減速機構的另一端與所述獨立驅動輪連接。

8.根據權利要求7所述的行駛控制系統，其特征在于：所述車架上安裝有儲能器，所述齒輪減速機構通過能量轉換裝置將所述獨立驅動輪的機械能轉換并存儲于所述儲能器。

9.根據權利要求1所述的行駛控制系統，其特征在于：當所述車架的兩側均設置有獨立驅動輪時，與所述獨立驅動輪相連接的所述驅動電機上設置有電機制動器。

10.一種車輛，其特征在于：包括權利要求1至9任一項所述的行駛控制系統。