[發明專利]一種基于地理坐標的新型軌跡偏離報警方法

在審

• 申請號: 201810753685.5
• 申請日: 2018-07-10
• 公開（公告）號: CN108871313A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 珠海億智電子科技有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00;G01S19/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種基于地理坐標的新型軌跡偏離報警方法。適用于移動設備在預定地域內的軌跡偏離報警功能，其實質是一種快速準確反映智能設備實時定位的方法。方法包括：1）預定地理區域坐標采集及圍欄區域；2）根據設備地理坐標獲取預定地域內的錨點圍欄；3)判斷實時地理坐標是否在圍欄區域內，從而確定設備是否偏離了預定區域。相比直接從第三方地圖獲取和判定軌跡偏離的傳統方法，本方法兼容多種衛星定位坐標系，且在無需下載大量離線地圖數據和集成第三方地圖SDK前提下，實現了更快速、更準確軌跡偏離報警功能，節省了設備大量資源，突破了第三方地圖SDK的平臺限制。

技術領域

本發明涉及智能設備的移動定位領域及智能監控開發領域，特別涉及一種智能設備移動軌跡偏差的報警方法，從而可實現智能設備的自主矯正功能。

背景技術

目前，數字地球技術日臻完善，各種的特種智能移動設備廣泛應用于日常生活生產環境中，如智能巡檢機器人及當下火熱的無人駕駛等。這對地理定位，路徑規劃，和地理圍欄區域巡檢技術提出了更高的要求。隨之而來的問題就是單一大而全的地理定位技術無法滿足多樣化的應用場景。如何輕便快速、準確地實現路徑規劃和軌跡偏離報警，成為了不可回避的技術難題。

傳統的方法，主要是集成第三方地圖SDK，如高德地圖，百度地圖等，在獲取到設備GPS坐標后，通過查詢網絡或預裝離線地圖來判定設備是否偏離預定區域。該方法存在如下問題：

1）受限于第三方SDK，無法使用其他衛星導航系統，如國產北斗系統、俄羅斯格洛納斯和歐洲伽利略衛星導航系統；

2）集成第三方SDK，對操作系統有明確限制，無法滿足專用嵌入式小系統的工作需求，且增加了系統運行開銷；

3）網絡查詢存在延時，在網絡信號差時，無法滿足實時響應功能；

4）查詢離線地圖則需要下載大文件的離線數據包，對運行軌跡既定的設備而言，存在設計過度，降低了響應效率。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明提供了一種基于地理坐標的新型軌跡偏離報警方法，實現更加快速、更加準確且低運行開銷的軌跡偏離報警策略。

本發明要求處理的目標系統需滿足條件：設備硬件包含衛星定位模組，且系統支持實時查詢當前地理坐標。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

1）設備由預存的軌跡地理坐標點，根據算法，生成多段地理圍欄，緩存到應用本地；

2）系統查詢的實時地理坐標，通過對比軌跡坐標，獲取到錨點圍欄區域；

3）通過算法，可確定實時地理坐標是否在錨點圍欄區域內，從而判定設備是否已經發生了軌跡偏離。

本發明的有益效果是：移動設備可快速且準確的判定是否發生了軌跡偏離進入，進而對路線或移動姿態做出一定的矯正。本發明一種基于地理坐標的新型軌跡偏離報警方法，相較于傳統方法，突破了單一的衛星導航系統，擺脫了操作系統平臺的限制，降低了系統的復雜度，節約了系統的運行開銷。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1：本發明的軌跡區域圍欄示意圖。

圖2：本發明的地理（GPS）定位示意圖。

圖3：本發明的偏離判定示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖和實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。