[發明專利]一種圖像幀補償方法、攝像機和熱成像攝像機

有效

• 申請號: 201810752756.X
• 申請日: 2018-07-10
• 公開（公告）號: CN110708458B
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 李嘉杰;楊偉;金益如;姜蘅育;李鋒
• 申請（專利權）人: 杭州海康微影傳感科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 林祥

1.一種圖像幀補償方法，其特征在于，包括：

對攝像機在生成當前圖像幀的時間段內的抖動情況進行采樣，得到n個抖動數據；

根據當前圖像幀的行數r與所述n的數值關系，將當前圖像幀分割成n或r個圖像塊，并根據所述n個抖動數據為每個圖像塊分配一個抖動數據；

根據當前圖像幀中每個圖像塊分配到的抖動數據對該圖像塊進行補償，得到補償后的當前圖像幀；

所述根據當前圖像幀的行數r與所述n的數值關系，將當前圖像幀分割成n或r個圖像塊，包括：

在確定當前圖像幀的行數r能整除抖動數據的個數n時，將當前圖像幀分成n個圖像塊，每個圖像塊包括m行像素點，m＝r/n，第i個圖像塊由第(i-1)*m+1行至第i*m行像素點組成；

在確定當前圖像幀的行數r不能整除抖動數據的個數n時，對這n個抖動數據進行曲線擬合和重采樣處理，得到r個抖動數據，第i個圖像塊由第i行像素點組成。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述n個抖動數據為每個圖像塊分配一個抖動數據，包括：

在確定當前圖像幀的行數r能整除所述n時，從所述n個抖動數據中為每個圖像塊分配一個抖動數據，其中分配給第i個圖像塊的抖動數據在按照時間先后順序排列的所述n個抖動數據中排在第i位。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述n個抖動數據為每個圖像塊分配一個抖動數據，包括：

在確定當前圖像幀的行數r不能整除所述n時，將當前圖像幀的每一行像素點作為一個圖像塊，從所述r個抖動數據中為每個圖像塊分配一個抖動數據，其中分配給第i個圖像塊的抖動數據在按照時間先后順序排列的所述r個抖動數據中排在第i位。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據當前圖像幀中每個圖像塊分配到的抖動數據對該圖像塊進行補償，得到補償后的當前圖像幀，包括：

確定攝像機在當前圖像幀的水平抖動方向和垂直抖動方向；

針對當前圖像幀中每個圖像塊執行圖像補償操作：

根據該圖像塊分配到的抖動數據，計算該圖像塊相對于參考圖像幀的水平偏移量Δx_i和垂直偏移量Δy_i，i表示該圖像塊是當前圖像幀中的第i個圖像塊；

如果Δx_i不大于第一預設值，則將該圖像塊朝水平抖動方向平移Δx_i個像素點；如果Δx_i大于所述第一預設值，則將該圖像塊朝水平抖動方向平移所述第一預設值個像素點；

如果Δy_i不大于第二預設值，則將該圖像塊朝垂直抖動方向平移Δy_i個像素點；如果Δy_i大于所述第二預設值，則將該圖像塊朝垂直抖動方向平移所述第二預設值個像素點；

所述第一預設值和第二預設值根據所述攝像機的焦距f、所述攝像機的探測單元的邊長μ、所述攝像機的防抖需求系數θ確定。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，在針對當前圖像幀中每個圖像塊執行圖像補償操作之后，所述方法還包括：

以參考圖像幀的中心點為中心，將每個圖像塊在水平方向上左右各裁剪第三預設值個像素點；所述第三預設值根據所述攝像機的焦距f、所述攝像機的探測單元的邊長μ、所述攝像機的防抖需求系數θ確定；

如果所述攝像機在生成當前圖像幀的時間段內的垂直抖動方向為向上抖動，則對相鄰圖像塊之間的重合區進行裁剪；

如果所述攝像機在生成當前圖像幀的時間段內的垂直抖動方向為向下抖動，則對相鄰圖像塊之間的空白區進行填補。