[發(fā)明專利]條碼檢測方法及條碼檢測系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810751925.8
• 申請日: 2018-07-03
• 公開（公告）號: CN110569683B
• 公開（公告）日: 2023-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳軒盈;江弘志;許益源
• 申請（專利權(quán)）人: 偉詮電子股份有限公司
• 主分類號: G06K7/14
• 分類號: G06K7/14;G06V10/28
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 徐協(xié)成

1.一種條碼檢測方法，包含：

相機(jī)取得圖像；

取得該圖像中一區(qū)域內(nèi)的每一像素的水平圖像梯度及垂直圖像梯度；

依據(jù)該水平圖像梯度及該垂直圖像梯度，產(chǎn)生該每一像素的梯度相位角度及梯度能量強(qiáng)度；

將該圖像中的該區(qū)域內(nèi)的該每一像素的該梯度能量強(qiáng)度二值化，以產(chǎn)生二值化后的圖像；

將該二值化后的圖像以N個(gè)像素為間隔的V個(gè)垂直掃描線進(jìn)行垂直采樣，以統(tǒng)計(jì)該二值化后的圖像于垂直方向上的V個(gè)灰階值變化次數(shù)；

將該二值化后的圖像以M個(gè)像素為間隔的H個(gè)水平掃描線進(jìn)行水平采樣，以統(tǒng)計(jì)該二值化后的圖像于水平方向上的H個(gè)灰階值變化次數(shù)；

依據(jù)該垂直方向上的該V個(gè)灰階值變化次數(shù)以及該水平方向上的該H個(gè)灰階值變化次數(shù)，定位條碼的圖像區(qū)域；

提取該圖像區(qū)域中的所有像素的多個(gè)梯度相位角度，以產(chǎn)生梯度相位角度分布；及

依據(jù)該梯度相位角度分布，產(chǎn)生該條碼的格式檢測結(jié)果；

其中N、M、V、H為大于等于1的正整數(shù)。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中取得該圖像中該每一像素的該水平圖像梯度及該垂直圖像梯度，為利用水平矩陣模板及垂直矩陣模板對該圖像的該每一像素的亮度做卷積(Convolution)運(yùn)算，以產(chǎn)生該每一像素的該水平圖像梯度及該垂直圖像梯度。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其中將該圖像中的該每一像素的該梯度能量強(qiáng)度二值化，以產(chǎn)生該二值化后的圖像包含：

設(shè)定閾值；及

比較該閾值與該梯度能量強(qiáng)度，以將該圖像中的該每一像素對應(yīng)至第一灰階值或第二灰階值；

其中該第一灰階值大于該第二灰階值。

4.如權(quán)利要求3所述的方法，其中該二值化后的圖像于該垂直方向上的V個(gè)灰階值變化次數(shù)，為該二值化后的圖像于該垂直方向上，以該V個(gè)垂直掃描線進(jìn)行垂直采樣的V個(gè)該第一灰階值與該第二灰階值相互轉(zhuǎn)換的次數(shù)。

5.如權(quán)利要求3所述的方法，其中該二值化后的圖像于該水平方向上的H個(gè)灰階值變化次數(shù)，為該二值化后的圖像于該水平方向上，以該H個(gè)水平掃描線進(jìn)行水平采樣的H個(gè)該第一灰階值與該第二灰階值相互轉(zhuǎn)換的次數(shù)。

6.如權(quán)利要求1所述的方法，其中依據(jù)該垂直方向上的該V個(gè)灰階值變化次數(shù)以及該水平方向上的該H個(gè)灰階值變化次數(shù)，定位該條碼的該圖像區(qū)域包含：

依據(jù)該V個(gè)灰階值變化次數(shù)，產(chǎn)生垂直數(shù)值區(qū)間，其中該垂直數(shù)值區(qū)間的灰階值變化次數(shù)大于零；

依據(jù)該H個(gè)灰階值變化次數(shù)，產(chǎn)生水平數(shù)值區(qū)間，其中該水平數(shù)值區(qū)間的灰階值變化次數(shù)大于零；及

依據(jù)該垂直數(shù)值區(qū)間及該水平數(shù)值區(qū)間，定位該條碼的該圖像區(qū)域。

7.如權(quán)利要求1所述的方法，還包含：

設(shè)定P個(gè)梯度相位決策邊界(Decision?Boundary)，其中相鄰的梯度相位決策邊界相差2π/P；

將該圖像區(qū)域中的所有像素的這些梯度相位角度，利用該P(yáng)個(gè)梯度相位決策邊界以產(chǎn)生多個(gè)梯度相位決策角度；及

依據(jù)這些梯度相位決策角度，產(chǎn)生該梯度相位角度分布；

其中P為大于等于4的偶數(shù)。

8.如權(quán)利要求1所述的方法，其中依據(jù)該梯度相位角度分布，產(chǎn)生該條碼的該格式檢測結(jié)果包含：

若該梯度相位角度分布僅包含一個(gè)峰度(Kurtosis)分布，產(chǎn)生該條碼為一維條碼的該格式檢測結(jié)果。

9.如權(quán)利要求1所述的方法，其中依據(jù)該梯度相位角度分布，產(chǎn)生該條碼的該格式檢測結(jié)果包含：

若該梯度相位角度分布包含兩峰度(Kurtosis)分布，且該兩峰度分布所對應(yīng)的兩峰值相位差趨近于π/2，產(chǎn)生該條碼為二維條碼的該格式檢測結(jié)果。

10.一種條碼檢測系統(tǒng)，包含：

相機(jī)，用以取得圖像；

處理器，耦接于該相機(jī)，用以處理該圖像，以產(chǎn)生條碼的格式檢測結(jié)果；及

存儲器，耦接于該處理器，用以緩存圖像處理數(shù)據(jù)；

其中該處理器取得該圖像中一區(qū)域內(nèi)的每一像素的水平圖像梯度及垂直圖像梯度，依據(jù)該水平圖像梯度及該垂直圖像梯度，產(chǎn)生該每一像素的梯度相位角度及梯度能量強(qiáng)度，將該圖像中的該區(qū)域內(nèi)的該每一像素的該梯度能量強(qiáng)度二值化，以產(chǎn)生二值化后的圖像，將該二值化后的圖像以N個(gè)像素為間隔的V個(gè)垂直掃描線進(jìn)行垂直采樣，以統(tǒng)計(jì)該二值化后的圖像于垂直方向上的V個(gè)灰階值變化次數(shù)，并將該V個(gè)灰階值變化次數(shù)存入該存儲器，將該二值化后的圖像以M個(gè)像素為間隔的H個(gè)水平掃描線進(jìn)行水平采樣，以統(tǒng)計(jì)該二值化后的圖像于水平方向上的H個(gè)灰階值變化次數(shù)，并將該H個(gè)灰階值變化次數(shù)存入該存儲器，依據(jù)該存儲器所存儲的該V個(gè)灰階值變化次數(shù)以及該H個(gè)灰階值變化次數(shù)，定位一條碼的圖像區(qū)域，提取該圖像區(qū)域中的所有像素的多個(gè)梯度相位角度，以產(chǎn)生梯度相位角度分布，依據(jù)該梯度相位角度分布，產(chǎn)生該條碼的格式檢測結(jié)果，且N、M、V、H為大于等于1的正整數(shù)。