[發明專利]一種自動疊衣裝置及其疊衣方法

在審

• 申請號: 201810751902.7
• 申請日: 2018-07-10
• 公開（公告）號: CN108708155A
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 劉華;王暉;趙瑛;門洪利;張偉玉;董晉峰
• 申請（專利權）人: 天津農學院
• 主分類號: D06F89/02
• 分類號: D06F89/02
• 代理公司: 天津創智天誠知識產權代理事務所(普通合伙) 12214
• 代理人: 王海濱;田陽

1.一種自動疊衣裝置，其特征在于：包括機架(1)和安裝在機架(1)上的疊衣平臺(2)；

所述疊衣平臺(2)包括矩形陣列的翻轉板(3)，相鄰的兩個所述翻轉板(3)之間設有轉動機構，相鄰的兩個所述翻轉板(3)與所述轉動機構組成一個翻轉單元，所述每個翻轉板(3)的下方設有電磁組件；

所述翻轉單元中的兩個翻轉板(3)分別為翻轉板I(31)和翻轉板Ⅱ(32)，所述轉動機構包括轉軸(5)、第一電機(6)第二電機(7)、第一連接套(9)和第二連接套(10)，所述翻轉板I(31)通過第一連接套(9)轉動連接在所述轉軸(5)上，所述翻轉板Ⅱ(32)通過第二連接套(10)轉動連接在所述轉軸(5)上，所述第一電機(6)固裝在所述翻轉板I(31)上，所述第一電機(6)的輸出軸上安裝有第一齒輪，所述第一齒輪與所述第二連接套(10)上形成的外齒輪相嚙合，在所述第一電機(6)的驅動下帶動所述翻轉板Ⅱ(32)旋轉，所述第二電機(7)固裝在所述翻轉板Ⅱ(32)上，所述第二電機(7)的輸出軸上安裝有第二齒輪，所述第二齒輪與所述第一連接套(9)上形成的外齒輪相嚙合，在所述第二電機(7)的驅動下帶動所述翻轉板I(31)旋轉。

2.根據權利要求1所述的自動疊衣裝置，其特征在于：所述電磁組件(4)包括電磁吸盤、支架和供氣裝置，所述電磁吸盤設置在支架的頂端，所述電磁吸盤內設有第一電磁鐵，所述供氣裝置設在支架的底部。

3.根據權利要求2所述的自動疊衣裝置，其特征在于：所述供氣裝置安裝在所述機架(1)上。

4.根據權利要求3所述的自動疊衣裝置，其特征在于：所述翻轉板(3)的底部設有與所述電磁吸盤內的第一電磁鐵相配合的第二電磁鐵。

5.根據權利要求4所述的自動疊衣裝置，其特征在于：每個所述翻轉板(3)的大小相同且呈矩形的薄板結構，每個所述翻轉板(3)上均勻排布有透氣孔(8)。

6.根據權利要求5所述的自動疊衣裝置，其特征在于：所述翻轉板(3)的翻轉角度為0°-180°。

7.根據權利要求6所述的自動疊衣裝置，其特征在于：所述翻轉單元的數量為多個。

8.根據權利要求7所述的自動疊衣裝置，其特征在于：所述翻轉單元的數量為4個，即所述翻轉板(3)的數量為8塊。

9.一種基于權利要求8所述的自動疊衣裝置的疊上衣方法，其特征在于：包括以下步驟：

1)矩形陣列的兩列四行排布的8塊所述翻轉板(3)處于水平狀態，8塊所述翻轉板由上至下排列的第一列為第一翻轉板、第二翻轉板、第三翻轉板和第四翻轉板，第二列為第五翻轉板、第六翻轉板、第七翻轉板和第八翻轉板，將上衣的中間位置水平放置在所述疊衣平臺(2)的中軸線處，八塊翻轉板(3)下方的電磁組件(4)處于通電吸附狀態；

2)第二、第四、第六、第八塊翻轉板(3)下方的所述電磁組件(4)處于斷電松開狀態，第一、第三、第五、第七塊翻轉板(3)下方的所述電磁組件(4)處于通電吸附狀態，在第一、第三、第五、第七塊翻轉板(3)上的轉動機構中的電機驅動下帶動所述第二、第四、第六、第八塊翻轉板(3)進行翻轉，完成上衣的一次折疊動作；

3)第一、第二、第三、第四塊翻轉板(3)下方的電磁組件(4)處于斷電松開狀態，第五、第六、第七、第八塊翻轉板(3)的下方的電磁組件(4)處于通電吸附狀態，在第五、第六、第七、第八塊翻轉板(3)上的轉動機構中的電機驅動下帶動所述第一、第二、第三、第四塊翻轉板(3)向內翻轉，完成上衣的二次折疊動作。

10.一種基于權利要求8所述的自動疊衣裝置的疊長褲方法，其特征在于：包括以下步驟：

1)矩形陣列的兩列四行排布的8塊所述翻轉板(3)處于水平狀態，8塊所述翻轉板由上至下排列的第一列為第一翻轉板、第二翻轉板、第三翻轉板和第四翻轉板，第二列為第五翻轉板、第六翻轉板、第七翻轉板和第八翻轉板，將長褲的中間位置水平放置在所述疊衣平臺(2)的中軸線處，八塊翻轉板(3)下方的電磁組件(4)處于通電吸附狀態；

2)第二、第四、第六、第八塊翻轉板(3)下方的所述電磁組件(4)處于斷電松開狀態，第一、第三、第五、第七塊翻轉板(3)下方的所述電磁組件(4)處于通電吸附狀態，在第一、第三、第五、第七塊翻轉板(3)上的轉動機構中的電機驅動下帶動所述第二、第四、第六、第八塊翻轉板(3)進行翻轉，完成長褲的第一次折疊動作；

3)第一、第二翻轉板(3)下方的所述電磁組件(4)處于斷電松開狀態，第三至第八塊翻轉板(3)下方的所述電磁組件(4)處于通電吸附狀態，在與第一、第二翻轉板(3)連接的第三、第四塊翻轉板(3)上的轉動機構中的電機驅動下帶動第一、第二翻轉板(3)向內翻轉，完成長褲的第二次折疊動作；

4)第一至第四塊翻轉板(3)下方的所述電磁組件(4)處于斷電松開狀態，第五至第八塊翻轉板(3)下方的所述電磁組件(4)處于通電吸附狀態，在余下四塊翻轉板(3)的轉動機構中的電機驅動下帶動第一至第四塊翻轉板(3)向內翻轉，完成長褲的第三次折疊動作。