[發(fā)明專(zhuān)利]一種識(shí)別認(rèn)證方法、裝置、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810751498.3
• 申請(qǐng)日: 2018-07-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109117726A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋磊;賴(lài)敬文;陳思正
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳超多維科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06K9/00
• 分類(lèi)號(hào): G06K9/00
• 代理公司: 北京華夏泰和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11662
• 代理人: 陳英

1.一種識(shí)別認(rèn)證方法，其特征在于，包括：

獲取用戶(hù)臉部上所有真實(shí)特征點(diǎn)的空間坐標(biāo)；

根據(jù)所有所述真實(shí)特征點(diǎn)的空間坐標(biāo)構(gòu)建相應(yīng)的人臉網(wǎng)格模型，并通過(guò)所述人臉網(wǎng)格模型計(jì)算得到人臉特征向量；

將所述人臉特征向量與預(yù)存儲(chǔ)的比對(duì)向量依次進(jìn)行比對(duì)，根據(jù)比對(duì)結(jié)果確認(rèn)用戶(hù)身份。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的識(shí)別認(rèn)證方法，其特征在于，

所述獲取用戶(hù)臉部中所有特征點(diǎn)的空間坐標(biāo)具體包括：

獲取通過(guò)多目攝像頭采集的多幅用戶(hù)臉部圖像；

分別獲取每幅所述用戶(hù)臉部圖像的所有匹配特征點(diǎn)的像素坐標(biāo)；

根據(jù)所述多目攝像頭中每個(gè)獨(dú)立攝像頭的內(nèi)參信息和外參信息與所述每幅所述用戶(hù)臉部圖像中的所有匹配特征點(diǎn)的像素坐標(biāo)，計(jì)算用戶(hù)臉部上所有真實(shí)特征點(diǎn)的空間坐標(biāo)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的識(shí)別認(rèn)證方法，其特征在于，

所述獲取通過(guò)多目攝像頭采集的多幅用戶(hù)臉部圖像具體包括：

通過(guò)離線雙攝標(biāo)定參數(shù)得到所述多目攝像頭的內(nèi)參和外參；

對(duì)多目攝像頭的每個(gè)攝像頭得到的圖像分別通過(guò)所述內(nèi)參和外參進(jìn)行重映射后得到多幅重映射圖像；

對(duì)所述重映射圖像分別進(jìn)行裁切，得到多幅立體圖像作為所述用戶(hù)臉部圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述識(shí)別認(rèn)證方法，其特征在于，

所述分別獲取每幅所述用戶(hù)臉部圖像的所有匹配特征點(diǎn)的像素坐標(biāo)具體包括：

通過(guò)至少兩種特征點(diǎn)選取算法選取每幅所述用戶(hù)臉部圖像中的參考特征點(diǎn)；

保留在每幅所述用戶(hù)臉部圖像中均表示同一用戶(hù)臉部位置的參考特征點(diǎn)，作為所述匹配特征點(diǎn)；

獲取每個(gè)所述匹配特征點(diǎn)在不同所述用戶(hù)臉部圖像中的像素坐標(biāo)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的識(shí)別認(rèn)證方法，其特征在于，

所述根據(jù)所述多目攝像頭中每個(gè)獨(dú)立攝像頭的內(nèi)參信息和外參信息與所述每幅所述用戶(hù)臉部圖像中的所有匹配特征點(diǎn)的像素坐標(biāo)，計(jì)算用戶(hù)臉部上所有真實(shí)特征點(diǎn)的空間坐標(biāo)具體包括：

獲取所述多目攝像頭的本質(zhì)矩陣和基本矩陣；

根據(jù)每個(gè)所述獨(dú)立攝像頭的所述內(nèi)參信息、所述外參信息、所述本質(zhì)矩陣和基本矩陣，分別構(gòu)建每個(gè)所述獨(dú)立攝像頭的投影矩陣；

根據(jù)每個(gè)所述獨(dú)立攝像頭的投影矩陣和相應(yīng)的所述用戶(hù)臉部圖像的每個(gè)匹配特征點(diǎn)的像素坐標(biāo)，分別構(gòu)建每個(gè)所述匹配特征點(diǎn)的空間坐標(biāo)計(jì)算公式；

根據(jù)表示同一臉部位置的所有所述空間坐標(biāo)計(jì)算公式，得到所述匹配特征點(diǎn)的空間坐標(biāo)，作為所述用戶(hù)臉部上的真實(shí)特征點(diǎn)的空間坐標(biāo)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的識(shí)別認(rèn)證方法，其特征在于，

所述根據(jù)每個(gè)所述獨(dú)立攝像頭的投影矩陣和相應(yīng)的所述用戶(hù)臉部圖像的每個(gè)匹配特征點(diǎn)的像素坐標(biāo)，分別構(gòu)建每個(gè)所述匹配特征點(diǎn)的空間坐標(biāo)計(jì)算公式具體包括：

根據(jù)所述獨(dú)立攝像頭的投影矩陣和所述獨(dú)立攝像頭采集的用戶(hù)臉部圖像的每個(gè)匹配特征點(diǎn)的像素坐標(biāo)，構(gòu)建如下空間坐標(biāo)計(jì)算公式：

其中，S為常量縮放因子，u_i為所述用戶(hù)臉部圖像的第i個(gè)匹配特征點(diǎn)的像素橫坐標(biāo)，v_i為所述用戶(hù)臉部圖像的第i個(gè)匹配特征點(diǎn)的像素縱坐標(biāo)，P₁為所述投影矩陣的第一行行向量，P₂為所述投影矩陣的第二行行向量，P₃為所述投影矩陣的第三行行向量，X_i為所述第i個(gè)匹配特征點(diǎn)的空間坐標(biāo)。