[發(fā)明專利]穩(wěn)定壓刀機(jī)構(gòu)、高精度磁石裝載裝置及其工作方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810750844.6
• 申請日: 2018-07-10
• 公開（公告）號(hào): CN108964381A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張曉英
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江鼎炬電子科技股份有限公司
• 主分類號(hào): H02K15/03
• 分類號(hào): H02K15/03
• 代理公司: 杭州永曙知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33280
• 代理人: 曹康華

本發(fā)明涉及穩(wěn)定壓刀機(jī)構(gòu)、采用該機(jī)構(gòu)的高精度磁石裝載裝置及其工作方法，穩(wěn)定壓刀機(jī)構(gòu)包括下橫梁、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、壓刀組件、鐵芯以及彈性恢復(fù)機(jī)構(gòu)；彈性恢復(fù)機(jī)構(gòu)包括第二導(dǎo)軸和壓縮彈簧，兩根第二導(dǎo)軸上穿設(shè)有一個(gè)壓塊；鐵芯上端穿過壓刀組件固定在壓塊上；第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于壓塊的上方，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)向下驅(qū)動(dòng)壓塊和鐵芯向下運(yùn)動(dòng)。將鐵芯的上端與壓塊連接固定，連接處銑扁從而防止鐵芯的旋轉(zhuǎn)；通過設(shè)置壓塊通過第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)壓塊從而驅(qū)動(dòng)鐵芯，在壓塊中心處的兩側(cè)設(shè)置第二導(dǎo)軸來保證鐵芯在第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)向下運(yùn)動(dòng)的過程中其受力及運(yùn)動(dòng)方向是豎直向下的，解決了鐵芯和壓刀的同軸度問題，增加了其使用壽命，降低了卡磁石現(xiàn)象的發(fā)生概率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于VCM自動(dòng)化領(lǐng)域，具體涉及穩(wěn)定壓刀機(jī)構(gòu)、采用該機(jī)構(gòu)的高精度磁石裝載裝置及其工作方法。

背景技術(shù)

VCM(Voice Coil Motor)線性馬達(dá)，又稱音圈電機(jī)，是馬達(dá)的一種，其主要原理是在一個(gè)永久磁場內(nèi)，通過改變馬達(dá)內(nèi)線圈的直流電流大小，來控制彈簧片的拉伸位置，從而帶動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)，如：智能手機(jī)的攝像頭里面，就需要用到VCM線性馬達(dá)，它可以調(diào)節(jié)鏡頭(Lens)的位置以改變焦距，使攝像呈現(xiàn)最清晰的狀態(tài)。

現(xiàn)有技術(shù)的VCM線性馬達(dá)，主要包括載體、線圈、底座、彈簧片、墊片，底座內(nèi)分別嵌入4顆磁石。4顆磁石裝入底座內(nèi)側(cè)形成環(huán)狀或是方框狀，該操作目前主要是通過人工完成上述作業(yè)，而VCM線性馬達(dá)屬于精密器件，其操作難度大，且組裝效率低。

市場上現(xiàn)有磁石壓入設(shè)備基本采用的是懸臂式結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)在長時(shí)間使用后會(huì)導(dǎo)致懸臂處在運(yùn)動(dòng)過程中翹曲或震動(dòng)現(xiàn)象，引發(fā)卡磁石現(xiàn)象導(dǎo)致工作效率降低，同時(shí)易造成設(shè)備損壞，降低設(shè)備壽命。

同時(shí)，市場上現(xiàn)有磁石壓入設(shè)備的磁石壓刀和導(dǎo)向鐵芯很難保證兩者之間的同軸度和鐵芯的旋轉(zhuǎn)問題，在壓刀和鐵芯的高度調(diào)節(jié)上也非常的不便，鐵芯和壓刀的微小偏移易造成壓刀或鐵芯的磨損，降低該零件的壽命，同時(shí)容易出現(xiàn)卡磁石的現(xiàn)象。另壓刀組件原采用刀身與刀座焊接模式，在長期使用過程中，易導(dǎo)致刀身脫落現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供了一種可同時(shí)保證鐵芯和壓力同軸和防止鐵芯在工作位置發(fā)生旋轉(zhuǎn)的穩(wěn)定壓刀機(jī)構(gòu)；進(jìn)一步本發(fā)明又提供了一種可加工效率高、磁石備料量高，壽命長，一次將4顆磁石一次裝入VCM馬達(dá)底座的高精度磁石裝載裝置及其工作方法。

本發(fā)明實(shí)現(xiàn)其技術(shù)目的所采用的技術(shù)方案是：

穩(wěn)定壓刀機(jī)構(gòu)，包括下橫梁、安裝在下橫梁上的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、壓刀組件、鐵芯以及彈性恢復(fù)機(jī)構(gòu)；所述彈性恢復(fù)機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在壓刀組件的中心處兩側(cè)的第二導(dǎo)軸和穿設(shè)在第二導(dǎo)軸上的壓縮彈簧，兩根第二導(dǎo)軸上穿設(shè)有一個(gè)壓塊；所述鐵芯上端穿過壓刀組件固定在壓塊上；第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于壓塊的上方，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)向下驅(qū)動(dòng)壓塊和鐵芯向下運(yùn)動(dòng)。將鐵芯的上端與壓塊連接固定，連接處銑扁從而防止鐵芯的旋轉(zhuǎn)；通過設(shè)置壓塊通過第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)壓塊從而驅(qū)動(dòng)鐵芯，在壓塊中心處的兩側(cè)設(shè)置第二導(dǎo)軸來保證鐵芯在第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)向下運(yùn)動(dòng)的過程中其受力及運(yùn)動(dòng)方向是豎直向下的，解決了鐵芯和壓刀的同軸度問題，防止鐵芯和壓刀的微小偏離造成壓刀或鐵芯磨損的現(xiàn)象，增加了其使用壽命，降低了卡磁石現(xiàn)象的發(fā)生概率。

作為優(yōu)選，所述壓塊上還穿設(shè)有螺釘，螺釘上螺接有螺帽。通過在壓塊上設(shè)置螺釘和螺母，通過擰動(dòng)螺帽從而調(diào)節(jié)螺釘下端伸出壓塊的距離，從而實(shí)現(xiàn)鐵芯下限位的調(diào)節(jié)，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。

作為優(yōu)選，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿下端螺紋連接有連接螺母。通過在第二氣缸的活塞桿上設(shè)置連接螺母，通過調(diào)節(jié)連接螺母的位置從而改變其與壓塊的距離，從而實(shí)現(xiàn)鐵芯上限位的調(diào)節(jié)，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。

作為優(yōu)選，所述壓刀組件包括壓刀板、設(shè)置在壓刀板上的壓刀座以及設(shè)置在壓刀座上的壓刀，所述壓刀座有四個(gè)，四個(gè)壓刀座均勻分布于鐵芯側(cè)壁。通過設(shè)置壓刀座用來固定壓刀代替了出傳統(tǒng)壓刀與刀座焊接模式，便于更換壓刀。