[發明專利]一種新能源汽車自適應坡道控制方法

有效

• 申請號: 201810750680.7
• 申請日: 2018-07-10
• 公開（公告）號: CN109017441B
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發明（設計）人: 杜衛彬;熊金峰;許靖;彭程
• 申請（專利權）人: 金龍聯合汽車工業(蘇州)有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 范晴;丁浩秋

本發明公開了一種新能源汽車自適應坡道控制方法，包括：通過獲取當前道路的坡度信息并結合油門踏板開度、制動踏板開度及檔位信息進行判斷，當滿足設定條件時，進入ARS防溜坡控制模式；在ARS防溜坡控制模式下對電機驅動進行經濟性控制，通過檢測的坡度值、油門踏板信號和整車參數計算以最大加速度j_max行駛所需克服的驅動阻力，并增加一定的裕量θ來作為驅動電機在當前坡度下的最大輸出外特性曲線；再根據當前驅動電機轉速和油門踏板開度，計算出驅動電機對應的扭矩需求。可以有效的防止新能源客車在坡道上溜坡的事件發生，還能夠根據當前的坡度動態的調節驅動電機的扭矩輸出上限，在保證新能源客車動力性的同時，提高經濟性。

技術領域

本發明屬于新能源汽車坡道控制技術領域，具體地涉及一種新能源汽車自適應坡道控制方法。

背景技術

近年來，隨著世界范圍內能源危機和環境污染問題的日益嚴重，人們對汽車節能減排的要求也逐漸提高。新能源汽車以其低噪聲、無污染、能量來源多樣化、能量效率高的特點受到了人們越來越多的關注，從而推動了新能源汽車的加速發展。

但是目前采用電機驅動的新能源汽車中，如果車輛配置中沒有坡度傳感器或牽引力控制系統，則新能源汽車在坡道上起步時出現倒溜的現象較為嚴重，而且倒溜距離過長時容易與后車發生碰撞事故。

目前的解決方法也很多，如通過ESP系統穩定車輛；也有通過電機調速使車輛在坡上保持零轉速，方式多種多樣；此外對于山區或長上下坡的路況，很多時候新能源客車的驅動電機后備功率（扭矩）有很大富余，以至于其常運行于大扭矩、低效率區，致使電耗也是難以解決的問題。

發明內容

針對上述存在的技術問題，本發明的目的是提供一種新能源汽車自適應坡道控制方法，解決新能源客車在坡道上溜坡和提高山路地區經濟性的問題。

本發明的技術方案是：

一種新能源汽車自適應坡道控制方法，包括以下步驟：

S01：通過獲取當前道路的坡度信息并結合油門踏板開度、制動踏板開度及檔位信息進行判斷，當滿足設定條件時，進入ARS防溜坡控制模式；

S02：在ARS防溜坡控制模式下對電機驅動進行經濟性控制，通過檢測的坡度值、油門踏板信號和整車參數計算以最大加速度j_max行駛所需克服的驅動阻力，并增加一定的裕量θ來作為驅動電機在當前坡度下的最大輸出外特性曲線；再根據當前驅動電機轉速和油門踏板開度，計算出驅動電機對應的扭矩需求。

優選的技術方案中，所述整車參數包括整車質量、滾組系數、迎風面積。

優選的技術方案中，在最大扭矩限制的計算中，首先標定加速度上限值j_max，其次整車質量為整車滿載質量。

優選的技術方案中，在驅動電機需求扭矩的計算中，根據油門踏板信號從0-j_max中線性插值計算出加速度。

優選的技術方案中，所述設定條件為：

上坡時，進入ARS防溜坡控制模式的條件為：在前進檔下檢測到制動踏板開度超過β0，在倒檔下檢測到制動踏板開度超過β1；解除ARS防溜坡控制模式的條件為：前進檔下，油門踏板開度超過γ0，倒檔下，檢測到有油門踏板開度大于0；在空檔情況下，始終保持處于ARS防溜坡控制模式；

下坡時，進入ARS防溜坡控制模式的條件為：在前進檔下檢測到制動踏板開度超過β1，在倒檔下檢測到制動踏板開度超過β0；解除ARS防溜坡控制模式的條件為：前進檔下，油門踏板開度超過0，倒檔下，檢測到有油門踏板開度大于γ1；在空檔情況下，始終保持處于ARS防溜坡控制模式。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：