[發明專利]在智能柜系統使用過程中避免物品漏讀取的方法

有效

• 申請號: 201810750523.6
• 申請日: 2018-07-10
• 公開（公告）號: CN109118668B
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 景一歐;沈伯洵;徐婷婷;劉建新
• 申請（專利權）人: 上海物懌智能科技有限公司
• 主分類號: G07F17/12
• 分類號: G07F17/12;G06K17/00
• 代理公司: 北京冠和權律師事務所 11399
• 代理人: 朱健;陳國軍

1.一種在智能柜系統使用過程中避免物品漏讀取的方法，其特征在于，包括：

當智能柜門關閉時，每隔一個預設時間段讀取智能柜內物品上RFID標簽信息；

變換設置在智能柜的儲物格內的第一RFID讀卡器的第一天線放置角度，當第一天線每變換一定的角度后均讀取智能柜內物品上RFID標簽信息；

當智能柜門開啟時，采用設置在智能柜門框上的RFID式物流門讀取被拿取的物品的RFID標簽信息；

將智能柜門開啟前和智能柜門關上后的物品信息進行比對，提取減少或增加的物品信息；

將提取的物品信息與通過智能柜門框上的RFID式物流門讀取被拿取的物品的信息進行比對；

若比對結果，提取的物品信息比拿取的物品信息多出時，通過自動整理裝置，整理儲物格內物品，整理后重新提取減少或增加的物品信息，再次進行比對；

重復提取三次，若比對結果不變，通知智能柜管理人員或用戶核對；

其中，所述整理裝置包括：

導軌，設置于智能柜門框的右側；

第一電缸，設置在智能柜門框的左側，與所述導軌平行設置；

第二電缸，設置在所述第一電缸的運動平臺和所述導軌上，所述第二電缸可在所述導軌和所述第一電缸上平行移動；

伸縮氣缸，設置在所述第二電缸的運動平臺上，所述伸縮氣缸的活塞桿面向儲物格方向；

整物頭，設置在所述伸縮氣缸的活塞桿上；

壓力傳感器，設置在所述整物頭表面；

第一控制器，與所述第一電缸連接，控制第一電缸動作；

第二控制器，與所述第二電缸連接，控制第二電缸動作；

第三控制器，與所述伸縮氣缸連接，控制伸縮氣缸動作；

存儲器，用于存儲智能柜各個儲物格相對位置參數與預設的壓力值；

處理器，與所述第一控制器、第二控制器、第三控制器和壓力傳感器連接；

所述處理器根據所述存儲器內各個儲物格的相對位置，通過所述第一控制器和所述第二控制器控制所述第一電缸和所述第二電缸將所述整物頭運送到需要整理的儲物格的外側；當所述整物頭移動到位置后，所述處理器通過所述第三控制器控制所述伸縮氣缸動作整理儲物格內物品，當所述處理器通過所述壓力傳感器檢測到壓力值大于所述存儲器內存儲的預設壓力值時，所述第三控制器控制所述伸縮氣缸復歸。

2.如權利要求1所述的在智能柜系統使用過程中避免物品漏讀取的方法，其特征在于，其中變換設置在智能柜的儲物格內的第一RFID讀卡器的第一天線放置角度，當第一天線每變換一定的角度后均讀取智能柜內物品上RFID標簽信息；采用在第一天線下方安裝轉動機構帶動第一天線旋轉的方式變換第一天線放置角度；

所述旋轉機構包括：

平臺，用于固定放置第一天線；

固定設置平臺底端面的齒輪；

步進電機，與所述齒輪傳動連接。

3.如權利要求1所述的智能柜系統使用過程中避免物品漏讀取的方法，其特征在于，所述RFID式物流門包括：

第二RFID讀寫器；

設置在所述智能柜門框內的第二RFID天線，所述第二RFID天線的數據通訊端與第二RFID讀寫器連接，

屏蔽裝置，設置在智能柜門框兩側后端；所述屏蔽裝置為射頻信號屏蔽網；

所述第二RFID天線至少有四個，兩兩成對，鏡像分布在門框內。