[發明專利]仿食蟻獸舌頭的生物骨刺磨削裝置

有效

• 申請號: 201810750179.0
• 申請日: 2018-07-10
• 公開（公告）號: CN109077775B
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 倪敬;呂俊杰;蒙臻
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學
• 主分類號: A61B17/16
• 分類號: A61B17/16;A61B17/17
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 黃前澤

1.仿食蟻獸舌頭的生物骨刺磨削裝置，包括多自由度機械手、針頭收縮控制裝置和仿生微細長針頭，其特征在于：所述的針頭收縮控制裝置包括方形針筒、導向針頭、過濾網、第一仿生微細長針頭導向套、第二仿生微細長針頭導向套、上乳膠碾輪、下乳膠碾輪、刮屑鏟機構、乳膠碾輪夾緊機構和驅動機構；所述的多自由度機械手與方形針筒通過連接盤連接；導向針頭后端與方形針筒前端開設的螺紋孔通過螺紋連接；所述的過濾網固定在方形針筒前端內壁；方形針筒內設置第一仿生微細長針頭導向套和第二仿生微細長針頭導向套，第一仿生微細長針頭導向套置于過濾網后端，第二仿生微細長針頭導向套置于第一仿生微細長針頭導向套后端；仿生微細長針頭后端依次嵌入導向針頭的導向孔、第一仿生微細長針頭導向套的導向孔和第二仿生微細長針頭導向套的導向孔內，導向針頭的導向孔與仿生微細長針頭之間設有徑向間隙，第一仿生微細長針頭導向套的導向孔與仿生微細長針頭之間設有徑向間隙；第二仿生微細長針頭導向套的導向孔內徑與仿生微細長針頭后端直徑相等；第一仿生微細長針頭導向套和第二仿生微細長針頭導向套之間設置上下對稱排布的上乳膠碾輪與下乳膠碾輪；上、下乳膠碾輪均包括支撐筒和套置在支撐筒上的乳膠套，乳膠套的外圓面均勻布滿球面凸起；所述的乳膠碾輪夾緊機構由四個夾緊按板組成，兩個夾緊按板分布在方形針筒一側，另兩個夾緊按板分布在方形針筒另一側，同一側的兩個夾緊按板上下排布；兩根乳膠碾輪支撐軸上下排布；每根乳膠碾輪支撐軸兩端穿過方形針筒兩側的兩個限位槽，且與兩側對應高度的兩個夾緊按板分別固定；上、下乳膠碾輪的支撐筒通過軸承分別支承在一根乳膠碾輪支撐軸上；所述的限位槽由中間槽段、兩個連接槽段和兩個端部槽段組成；中間槽段兩端與兩個端部槽段分別通過一個連接槽段連通；連接槽段的槽寬小于乳膠碾輪支撐軸軸頸，中間槽段的槽寬大于乳膠碾輪支撐軸軸頸，端部槽段的側壁呈圓弧形，且圓弧直徑等于乳膠碾輪支撐軸軸頸；連接槽段的長度為2mm；所述的刮屑鏟機構包括上下對稱分布的上刮屑鏟和下刮屑鏟；上、下刮屑鏟的尾部通過軸承分別支承在一根刮屑鏟支撐軸上；刮屑鏟支撐軸固定在方形針筒上；所述的驅動機構由驅動電機、驅動帶輪、同步帶和電機安裝座組成；驅動電機的底座固定在電機安裝座上，電機安裝座固定在方形針筒上；驅動帶輪與驅動電機的輸出軸固定；兩個驅動機構的驅動帶輪通過各自的同步帶分別與上乳膠碾輪和下乳膠碾輪連接；

所述的仿生微細長針頭包括由前端至后端依次設置且一體成型的針尖、微表面形貌段和針身；微表面形貌段表面設有沿兩條螺旋線排布的多個微倒刺形貌和沿兩條螺旋線排布的多個微凹陷形貌，微倒刺形貌形成的螺旋線與微凹陷形貌形成的螺旋線相間設置且等距排布，所有螺旋線同一端的端點位于仿生微細長針頭的同一橫截面上。

2.根據權利要求1所述的仿食蟻獸舌頭的生物骨刺磨削裝置，其特征在于：還包括骨屑清洗管接頭；所述的骨屑清洗管接頭穿過方形針筒，并與方形針筒固定；骨屑清洗管接頭位于上乳膠碾輪的上方。

3.根據權利要求1所述的仿食蟻獸舌頭的生物骨刺磨削裝置，其特征在于：所述仿生微細長針頭的材料采用噴丸處理的不銹鋼。

4.根據權利要求1所述的仿食蟻獸舌頭的生物骨刺磨削裝置，其特征在于：所述的針尖呈錐形。

5.根據權利要求1所述的仿食蟻獸舌頭的生物骨刺磨削裝置，其特征在于：所述針身的直徑為0.4～0.5mm；微表面形貌段的長度為3～5mm。

6.根據權利要求1所述的仿食蟻獸舌頭的生物骨刺磨削裝置，其特征在于：所述的微倒刺形貌呈斜圓錐狀，且朝向針身傾斜，底面半徑為0.05～0.1mm，頂點到底面中心的距離為0.2～0.5mm。