[發(fā)明專利]一種電動按摩椅安裝用可升降防滑機(jī)械手裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810749486.7 | 申請日: | 2018-07-10 |
| 公開(公告)號: | CN108890670A | 公開(公告)日: | 2018-11-27 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 朱桂林 | 申請(專利權(quán))人: | 嘉興維特拉電氣科技有限公司 |
| 主分類號: | B25J15/00 | 分類號: | B25J15/00;B25J15/08;B25J19/00 |
| 代理公司: | 嘉興永航專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33265 | 代理人: | 江程鵬 |
| 地址: | 314016 浙江省嘉興*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 力臂 伸縮架 電動按摩椅 機(jī)械手裝置 可升降 防滑 減震板 支架 抓取 機(jī)械手抓取 改變設(shè)備 工作狀況 減震墊層 連接轉(zhuǎn)軸 提高裝置 消減裝置 機(jī)械手 連接軸 抖動 端頭 磨砂 轉(zhuǎn)軸 底座 | ||
1.一種電動按摩椅安裝用可升降防滑機(jī)械手裝置,包括伸縮架(2)、二號力臂(8)和三號力臂(10),其特征在于:所述伸縮架(2)的底部設(shè)有底座(1),且伸縮架(2)的上方設(shè)有減震板(4),所述底座(1)通過伸縮架(2)和減震板(4)固定連接,所述伸縮架(2)的一側(cè)固定安裝有控制器(3),所述減震板(4)的上方固定安裝有支架(5),所述支架(5)的上方設(shè)有轉(zhuǎn)軸(6)和一號力臂(7),且支架(5)通過轉(zhuǎn)軸(6)和一號力臂(7)活動連接,所述二號力臂(8)的一端設(shè)有連接軸(9),且二號力臂(8)的另一端固定連接轉(zhuǎn)軸(6),所述連接軸(9)通過二號力臂(8)和轉(zhuǎn)軸(6)固定連接,所述二號力臂(8)通過一號力臂(7)和支架(5)活動連接,所述三號力臂(10)的一端設(shè)有機(jī)械手端頭(11),且三號力臂(10)的另一端固定連接連接軸(9),所述機(jī)械手端頭(11)通過三號力臂(10)和連接軸(9)固定連接,所述機(jī)械手端頭(11)的一端固定安裝有機(jī)械手(12),所述機(jī)械手(12)的一端設(shè)有磨砂墊(14),且機(jī)械手(12)的內(nèi)表面設(shè)有防滑紋(13),所述機(jī)械手(12)的一側(cè)固定安裝有彈簧(15),所述底座(1)的下端外表面固定連接有減震墊層(16)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動按摩椅安裝用可升降防滑機(jī)械手裝置,其特征在于:所述磨砂墊(14)通過機(jī)械手(12)和防滑紋(13)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動按摩椅安裝用可升降防滑機(jī)械手裝置,其特征在于:所述減震墊層(16)的材質(zhì)為防腐橡膠。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動按摩椅安裝用可升降防滑機(jī)械手裝置,其特征在于:所述轉(zhuǎn)軸(6)的數(shù)量為三組。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動按摩椅安裝用可升降防滑機(jī)械手裝置,其特征在于:所述三號力臂(10)通過機(jī)械手端頭(11)和機(jī)械手(12)固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動按摩椅安裝用可升降防滑機(jī)械手裝置,其特征在于:所述底座(1)的材質(zhì)為新型耐壓合金。
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