[發明專利]一種基于嵌入式深度學習算法的拼接聯動系統

在審

• 申請號: 201810748645.1
• 申請日: 2018-07-10
• 公開（公告）號: CN108965805A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 孫成智;劉智望
• 申請（專利權）人: 深圳市巨龍創視科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/265;G06T3/40;G06K9/00
• 代理公司: 深圳力拓知識產權代理有限公司 44313
• 代理人: 龔健

本發明公開了一種基于嵌入式深度學習算法的拼接聯動系統，包含以下步驟：A、啟動抓拍機；B、雙鏡頭同時獲取圖像；C、尋找兩個圖像重合區域的相似特征點；D、畫面融合；E、拼接畫面顯示；F、人臉檢測算法獲取人臉當前坐標；G、人臉抓拍。本發明的有益部分為：1、通過對兩個鏡頭的畫面拼接融合，增大了可視范圍。2、畫面融合自然，無明顯色差。3、適應多種監控環境和范圍，操作簡單、實時性高。

技術領域

本發明涉及安防監控領域，特別是一種基于嵌入式深度學習算法的拼接聯動系統。

背景技術

隨著攝像技術的發展，人們越來越傾向于使用視頻監控代替人工監控，無論是在私人場所還是公共場合都遍布各種各樣的視頻監控系統。然而大多數的監控都是固定鏡頭的，所以獲取的畫面視野也有限，存在盲區，也就留有隱患。現有的攝像頭對于人臉的識別也無法滿足人們的需求，攝像頭較窄的視角給視頻監控的發展帶來了不小的阻礙，主要體現在兩個方面：

(1)監控遺漏，由于攝像頭視角較小，一般采用增加攝像頭的數量，但是多個攝像頭會得到的視頻資源相對獨立，視頻信息分散，一般會造成監控死角，而且監控困難，最終會監控遺漏。

(2)冗余資源，在多攝像頭分散監控的情況下，為了減少監控死角，一般會增加攝像頭的數量，這個就會造成資源的冗余。

為了解決視角的問題，視頻拼接技術應運而生。視頻拼接就是把兩個攝像頭的畫面進行合并，得到一個視角更廣的畫面。

現有技術的缺點是畫面融合時易出現色差以及融合區域畫面不同步，容易造成人臉抓拍時重抓或者漏抓。

發明內容

本發明主要是提供一種基于嵌入式深度學習的拼接聯動系統，解決上面背景技術中所述問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種基于嵌入式深度學習的拼接聯動系統，包括以下步驟：

A、啟動抓拍機

B、鏡頭A、B同時獲取圖像

C、尋找兩個圖像重合區域的相似特征點

D、畫面拼接

E、融合后畫面輸出

F、人臉檢測算法獲取人臉信息

G、人臉抓拍

作為本發明的進一步技術方案：所述抓拍機采用高清攝像機。

其中，所述步驟D畫面拼接的具體步驟為：

D1、對圖像存在的畸變、失真、對比度低的情況進行圖像預處理：由于自然或者攝像機參數等因素，在拍攝過程中，相鄰圖像的亮度、灰度、顏色、形狀等屬性難免產生差別，因此需要對由于圖像的獲取和傳輸過程中出現的畸形、失真及對比度低等狀況進行處理，從而提高圖像匹配和拼接的質量。

D2、將待拼接的數字圖像變換到同一坐標系中：在圖像拼接過程中，如果對重疊圖像直接進行無縫拼接，由于局部圖像是在不同方向上拍下的圖像，它們的投影平面存在一定的夾角，將會破壞實際景物的視覺一致性，無法滿足實際景物中各對象間的幾何關系，為了保持實際景物中的空間約束關系，必須在拼接之前把待拼接的兩幅圖像變換到同一坐標系中。

D3、對重疊圖像進行相似性匹配以確定相鄰數字圖像的拼接位置。

D4、對數字圖像的重疊部分進行平滑處理后得到無縫拼接的全景圖像：如果只是將兩幅圖像簡單地疊加起來，會發現拼接而成的圖像中含有清晰的邊界，圖像拼接的痕跡非常明顯，為消除這些現象，實現圖像的無縫拼接，必須對圖像的重疊部分進行平滑處理，以提高圖像的質量。

其中，所述步驟D1對圖像存在的畸變、失真、對比度低的情況進行圖像預處理，其具體內容為：