[發明專利]一種檢測永磁同步電機轉子初始位置的方法在審
| 申請號： | 201810747964.0 | 申請日： | 2018-07-09 |
| 公開（公告）號： | CN108880387A | 公開（公告）日： | 2018-11-23 |
| 發明（設計）人： | *非凡;劉燦 | 申請（專利權）人： | 浙江零跑科技有限公司 |
| 主分類號： | H02P21/32 | 分類號： | H02P21/32 |
| 代理公司： | 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109 | 代理人： | 尉偉敏 |
| 地址： | 310051 浙江省杭*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 永磁同步電機轉子 高頻電壓 位置檢測系統 變換模塊 開關量 種檢測 電流采樣電路 調制波電壓 特征量提取 轉子 電機本體 電機輸出 高頻電流 斬波操作 發生器 檢測 | ||
1.一種檢測永磁同步電機轉子初始位置的方法，其特征在于，通過永磁同步電機轉子位置檢測系統，進行初始位置的檢測；
所述永磁同步電機轉子位置檢測系統，包括：高頻d軸電壓發生器、dq-abc變換模塊、SVM模塊、IGBT開關模塊、電流采樣電路、abc-dq變換模塊以及特征量提取模塊；
檢測方法包括：
S1:設定初始轉子當前角度；通過所述高頻d軸電壓發生器產生高頻d軸電壓；
S2:所述高頻d軸電壓和轉子當前角度輸入至所述dq-abc變換模塊，經dq-abc變換產生調制波電壓信號，此信號經過SVM模塊產生針對IGBT開關模塊的開關量，所述開關量經過IGBT模塊進行斬波操作后得到三相高頻電壓；
所述三相高頻電壓輸入到電機本體；
在所述三相高頻電壓的作用下，電機輸出相應的三相高頻電流；
所述電流采樣電路對所述三相高頻電流進行采樣，采樣電流再經過abc-dq變換模塊的abc-dq變換后得到電流高頻d軸分量；
所述特征提取模塊提取電流高頻d軸分量的特征量；
S3:轉子當前角度自減1，更新轉子當前角度，轉至S2，當轉子當前角度改變時三相高頻電壓隨之改變，從而特征量發生改變；S4:判斷所述特征量的變化趨勢，若特征量發生改變，則轉至S3；否則，則輸出轉子當前角度，轉子當前角度加1即為轉子實際角度；
所述通過特征提取模塊提取電流高頻d軸分量的特征量，包括：
對電流高頻d軸分量進行兩次高頻正余弦乘法操作，將電流高頻d軸分量中的高頻分量提取為直流量，得到第一直流信號和第二直流信號；
對所述第一直流信號和第二直流信號分別做濾波處理，輸出第一直流量和第二直流量；
對所述第一直流量和第二直流量進行平方根運算，即得到特征量。
2.如權利要求1所述的一種檢測永磁同步電機轉子初始位置的方法，其特征在于，所述高頻d軸電壓發生器產生高頻d軸電壓時，電機始終保持靜態。
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