[發(fā)明專利]定子電流矢量定向下PMSM轉(zhuǎn)矩脈動抑制方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810747747.1 | 申請日： | 2018-07-10 |
| 公開（公告）號： | CN108964527B | 公開（公告）日： | 2022-08-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 余洋;從樂瑤;謝仁杰;田夏;盧健斌 | 申請（專利權(quán)）人： | 華北電力大學（保定） |
| 主分類號： | H02P6/10 | 分類號： | H02P6/10;H02P21/05;H02P21/22 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 071003 河北省保定*** | 國省代碼： | 河北;13 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 定子 電流 矢量 向下 pmsm 轉(zhuǎn)矩 脈動 抑制 方法 | ||
1.定子電流矢量定向的閉環(huán)I/f控制框架下PMSM轉(zhuǎn)矩脈動抑制方法，其特征在于：首先根據(jù)PMSM的實際運行參數(shù)，在定子電流矢量定向下建立機組的動態(tài)數(shù)學模型：
其中：usd*和usq*分別為d*軸和q*軸的定子電壓；np為轉(zhuǎn)子的極對數(shù)；ψr為永磁體勵磁空間矢量；ωr為轉(zhuǎn)子角速度；θL為q*軸與d軸間的夾角，d軸為原始dqO坐標系下的d軸；θ為轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度；ωi為定子電流矢量is的旋轉(zhuǎn)機械角速度；Rs為定子電阻；Lq*為q*軸的定子電感；is為定子電流；J為轉(zhuǎn)動慣量；B為粘滯系數(shù)；TL為負載轉(zhuǎn)矩，Te為電磁轉(zhuǎn)矩；
然后基于PMSM磁共能模型下的電磁轉(zhuǎn)矩方程，建立了保證轉(zhuǎn)矩脈動最小化時的最優(yōu)定子諧波電流約束條件：
其中：is0為基波電流幅值；λ0為d軸平均磁鏈；λdk和λqk為d、q軸第k次磁鏈諧波分量；k為諧波次數(shù)；Tck為齒槽轉(zhuǎn)矩第k次諧波的幅值；
最后基于反推控制原理，設(shè)計諧波抑制器：
其中：usq6*為q*軸的定子6次諧波電壓分量；Rs為定子電阻；is6定子電流6次諧波電流幅值；ψr為永磁體勵磁空間矢量；ωr為轉(zhuǎn)子角速度；Lq*為q*軸的定子電感；θL為q*軸與d軸間的夾角；np為轉(zhuǎn)子的極對數(shù)；ki6為電機6次諧波電流控制增益，ei6為電機6次諧波電流幅值的跟蹤誤差。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定子電流矢量定向的閉環(huán)I/f控制框架下PMSM轉(zhuǎn)矩脈動抑制方法，其特征在于，基于帶遺忘因子的最小二乘算法的PMSM全范圍速度辨識方法，所述辨識方法為：以帶遺忘因子的最小二乘算法結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，對I/f控制框架下的定子電壓方程進行離散化處理，得到：
其中：T為采樣周期；k為采樣點；為k時刻的信息向量；y(k)為系統(tǒng)的輸出向量；為待辨識的參數(shù)向量；Lq*為q*軸的定子電感；is為定子電流；Rs為定子電阻；Usq*為q*軸的定子電壓；np為轉(zhuǎn)子的極對數(shù)；ψr為永磁體勵磁空間矢量；θL為q*軸與d軸間的夾角；ωr為轉(zhuǎn)子角速度；
在前次估計結(jié)果的基礎(chǔ)上，就新的數(shù)據(jù)根據(jù)遞推規(guī)則對前次估計的結(jié)果進行修正，得出新的參數(shù)估計值。
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