[發(fā)明專利]基于遞歸廣義最大互熵的自適應(yīng)多徑估計(jì)方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810746579.4 | 申請日: | 2018-07-09 |
| 公開(公告)號: | CN109061686B | 公開(公告)日: | 2022-06-21 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 程蘭;任密蜂;王凱;續(xù)欣瑩;閻高偉;韓曉明 | 申請(專利權(quán))人: | 太原理工大學(xué) |
| 主分類號: | G01S19/22 | 分類號: | G01S19/22 |
| 代理公司: | 太原科衛(wèi)專利事務(wù)所(普通合伙) 14100 | 代理人: | 朱源 |
| 地址: | 030024 *** | 國省代碼: | 山西;14 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 基于 遞歸 廣義 最大 自適應(yīng) 估計(jì) 方法 | ||
1.基于遞歸廣義最大互熵的自適應(yīng)多徑估計(jì)方法,其特征在于包括以下步驟:
(1)自適應(yīng)濾波器的輸入為期望信號和本地信號,其中期望信號為數(shù)字化后的接收信號r(n),本地信號為接收機(jī)中本地偽碼發(fā)生器所產(chǎn)生的偽碼序列Xn;設(shè)置最大迭代次數(shù)n_max;
(2)自適應(yīng)濾波器輸出為其中Wn=[w0(n),w2(n),...,wK(n)]T為權(quán)重向量,初始化濾波器權(quán)重向量W0=zeros(1×(K+1)),T表示轉(zhuǎn)置,Xn=[x0(n),x2(n+1),...,xK(n+K)]T表示自適應(yīng)濾波器的輸入,即本地偽碼序列;
(3)計(jì)算先驗(yàn)誤差信號r(n)為期望信號;
(4)由步驟(3)誤差信號求得過程參數(shù)式中α為描述估計(jì)樣本概率密度函數(shù)的形狀參數(shù),λ為核參數(shù);
(5)由步驟(4)過程參數(shù)求得增益向量式中γ為遺忘因子,取值范圍為[0,1),過程參數(shù)Ωn-1的初始矩陣Ω0為單位矩陣;
(6)權(quán)重向量Wn遞歸估計(jì)的更新形式:
(7)過程參數(shù)Ωn遞歸估計(jì)的更新形式:
(8)更新輸入向量Xn+1=[x0(n+1),x2(n+2),...,xK(n+K+1)]T;
(9)判斷n>n_max是否成立,成立則退出循環(huán),否則返回(3)繼續(xù)執(zhí)行。
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G01S 無線電定向;無線電導(dǎo)航;采用無線電波測距或測速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測;采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng);利用這種系統(tǒng)傳輸?shù)男盘柎_定位置、速度或姿態(tài)
G01S19-01 .傳輸時(shí)間戳信息的衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng),例如,GPS [全球定位系統(tǒng)]、GLONASS[全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng)傳輸?shù)男盘杹泶_定導(dǎo)航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時(shí)間戳信息的衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng),例如GPS [全球定位系統(tǒng)], GLONASS [全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態(tài)
G01S19-42 ...確定位置





