[發(fā)明專利]一種大容量自動(dòng)化吸頭載架裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810746119.1
• 申請(qǐng)日: 2018-07-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108654715A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 門海
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 嘉興科瑞迪醫(yī)療器械有限公司
• 主分類號(hào): B01L9/00
• 分類號(hào): B01L9/00;G01N33/53
• 代理公司: 煙臺(tái)智宇知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(特殊普通合伙) 37230
• 代理人: 李增發(fā)

1.一種大容量自動(dòng)化吸頭載架裝置，包括吸頭托架模塊（1）和自動(dòng)吸頭載架裝置（2），所述吸頭托架模塊（1）放置于所述自動(dòng)吸頭載架裝置（2）內(nèi)，所述其特征在于：

所述吸頭托架模塊（1）包括架體（3）和吸頭托盤（4），所述架體（3）底部設(shè)有底座（5），所述底座（5）上設(shè)有定位抓手卡槽（6）；

所述自動(dòng)吸頭載架裝置（2）包括支架（7）、轉(zhuǎn)運(yùn)模塊、傳輸裝置（9）、定位裝置（10）和檢測(cè)裝置，所述轉(zhuǎn)運(yùn)模塊、傳輸裝置（9）、定位裝置（10）和檢測(cè)裝置均設(shè)與支架（7）上；

所述轉(zhuǎn)運(yùn)模塊分為第一轉(zhuǎn)運(yùn)模塊（81）和第二轉(zhuǎn)運(yùn)模塊（82），所述第一轉(zhuǎn)運(yùn)模塊（81）和所述第二轉(zhuǎn)運(yùn)模塊（82）分別左右對(duì)稱設(shè)與所述支架（7）兩端，所述第一轉(zhuǎn)運(yùn)模塊（81）和所述第二轉(zhuǎn)運(yùn)模塊（82）上均設(shè)有撥桿（83），所述傳輸裝置（9）、定位裝置（10）均位于所述第一轉(zhuǎn)運(yùn)模塊（81）和第二轉(zhuǎn)運(yùn)模塊（82）之間；

所述傳輸裝置（9）設(shè)與所述支架（7）一側(cè)，所述傳輸裝置（9）為帶式傳輸裝備；

所述定位裝置（10）設(shè)與所述傳輸裝置（9）位于同一水平面且設(shè)與所述支架（7）另一側(cè)，所述定位裝置（10）包括型材載架（11），所述型材載架（11）中空位置底端設(shè)有吸頭托架定位裝置（12）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大容量自動(dòng)化吸頭載架裝置，其特征在于，所述檢測(cè)裝置設(shè)與所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置上，用于檢測(cè)吸頭托架模塊（1）是否到達(dá)指定位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大容量自動(dòng)化吸頭載架裝置，其特征在于，所述自動(dòng)吸頭載架裝置（2）前端設(shè)有吸頭托架入口（13）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大容量自動(dòng)化吸頭載架裝置，其特征在于，所述架體（3）頂端兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)卡槽（14），所述卡槽與所述吸頭托盤（4）兩端彈片（15）卡接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大容量自動(dòng)化吸頭載架裝置，其特征在于，所述吸頭托盤（4）至少設(shè)有96孔。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大容量自動(dòng)化吸頭載架裝置，其特征在于，所述支架（7）上最多可以擺放11吸頭托架模塊（1）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大容量自動(dòng)化吸頭載架裝置，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)運(yùn)模塊（81）和所述第二轉(zhuǎn)運(yùn)模塊（82）均設(shè)有X軸直線導(dǎo)軌，所述X軸直線導(dǎo)軌上設(shè)有X軸移動(dòng)滑塊，所述撥桿（83）與所述X軸移動(dòng)滑塊滑塊固定連接，所述X軸直線導(dǎo)軌下方設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)上設(shè)有輸出軸，所述輸出軸通過(guò)帶輪驅(qū)動(dòng)皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)，所述皮帶與撥桿（83）固定連接，從而帶動(dòng)所述撥桿（83）沿X軸直線導(dǎo)軌X向左右運(yùn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大容量自動(dòng)化吸頭載架裝置，其特征在于，所述傳輸裝置（9）和所述定位裝置（10）之間設(shè)有隔板，所述隔板兩端設(shè)有與所述吸頭托盤（4）模塊長(zhǎng)度相同的平滑缺口。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大容量自動(dòng)化吸頭載架裝置，其特征在于，所述型材載架（11）下方設(shè)有Y軸直線導(dǎo)軌，所述Y軸直線導(dǎo)軌上設(shè)有Y軸移動(dòng)滑塊，所述X吸頭托架定位裝置（12）與所述Y軸移動(dòng)滑塊滑塊固定連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大容量自動(dòng)化吸頭載架裝置，其特征在于，所述吸頭托架定位裝置（12）包括吸頭托架定位抓手（16），所述吸頭托架定位抓手（16）側(cè)方設(shè)有Y軸傳動(dòng)電機(jī)，所述Y軸傳動(dòng)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，所述Y軸傳動(dòng)電機(jī)上設(shè)有輸出軸，所述輸出軸通過(guò)帶輪驅(qū)動(dòng)皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶與所述吸頭托架定位裝置（12）固定連接，從而帶動(dòng)吸頭托架定位裝置（12）沿Y軸直線導(dǎo)軌Y向前后運(yùn)動(dòng)，所述吸頭托架定位抓手（16）頂端設(shè)有托架手指（17），所述托架手指（17）側(cè)面設(shè)有Y軸左右旋絲桿電機(jī)，所述Y軸左右旋絲桿電機(jī)使托架手指（17）沿Y軸直線導(dǎo)軌擴(kuò)張收縮；所述吸頭托架定位裝置（12）內(nèi)設(shè)有Z軸直線導(dǎo)軌，所述托架手指（17）與所述Z軸直線導(dǎo)軌活動(dòng)連接，所述托架手指（17）底端設(shè)有Z軸電機(jī)，所述Z軸電機(jī)通過(guò)齒輪驅(qū)動(dòng)托架手指（17）沿Z軸直線導(dǎo)軌上下移動(dòng)。