[發明專利]直線電機推力波動抑制裝置及其波動抑制方法有效
| 申請號： | 201810745663.4 | 申請日： | 2018-07-09 |
| 公開（公告）號： | CN108736688B | 公開（公告）日： | 2019-08-16 |
| 發明（設計）人： | 潘劍飛;張宙;洪岳;劉云;邱麗 | 申請（專利權）人： | 深圳大學 |
| 主分類號： | H02K41/03 | 分類號： | H02K41/03;H02K11/215;H02K11/22 |
| 代理公司： | 北京知聯天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11594 | 代理人： | 李學康;吳鑫 |
| 地址： | 518060 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 動子 推力波動 出力 波動抑制 抑制裝置 直線電機 彈簧 彈簧參數 集中控制 柔性連接 主控單元 控制器 力指令 傳感器 優先權 輸出 分配 | ||
1.一種直線電機推力波動抑制裝置，其特征在于，所述裝置包括：
三個動子，所述三個動子分別為第一動子，第二動子，第三動子；
第一動子與第二動子之間通過第一彈簧實現柔性連接；
第一動子與第三動子之間通過第二彈簧實現柔性連接；
所述三個動子的每個動子上裝配一個位置傳感器；
所述三個動子裝配在同一軌道平動運行；
所述第二動子和所述第三動子對所述第一動子的推力輸出進行力補償，從而對推力波動進行抑制。
2.如權利要求1所述的一種直線電機推力波動抑制裝置，其特征在于：
所述三個動子的機械和電氣參數一樣；或者，所述第二動子和所述第三動子的機械和電氣參數一樣，所述第一動子的機械和/或電氣參數與所述第二動子不同；或者，所述三個動子的機械和電氣參數均不相同。
3.如權利要求1或2所述的一種直線電機推力波動抑制裝置，其特征在于：
所述三個動子配備一個主控制單元；所述主控制單元用于對所述三個動子的每個動子的運動信息進行實時監控，分配每個動子承擔的出力任務。
4.如權利要求1或2所述的一種直線電機推力波動抑制裝置，其特征在于：
所述三個動子的每個動子具有獨立的控制器、位置傳感器并形成各自的動子自主體；所述控制器用于將每個所述動子自主體的自身信息發送給相鄰的動子自主體，從而實時調整每個動子承擔的出力任務。
5.如權利要求3所述的一種直線電機推力波動抑制裝置，其特征在于：
所述每個動子承擔的出力從高到低依次設置為第一動子、第二動子和第三動子；或者，所述每個動子承擔的出力與所述第一彈簧和所述第二彈簧的彈簧參數有關。
6.一種如權利要求1所述的直線電機推力波動抑制裝置的直線電機推力波動抑制方法，其特征在于：
所述第二動子和所述第三動子對所述第一動子的推力輸出進行力補償，從而對推力波動進行抑制。
7.如權利要求6所述的一種直線電機推力波動抑制方法，其特征在于：
所述三個動子的機械和電氣參數一樣；或者，所述第二動子和所述第三動子的機械和電氣參數一樣，所述第一動子的機械和/或電氣參數與所述第二動子不同；或者，所述三個動子的機械和電氣參數均不相同。
8.如權利要求6或7所述的一種直線電機推力波動抑制方法，其特征在于：
所述三個動子配備一個主控制單元，所述主控制單元負責對所述三個動子的每個動子的運動信息進行實時監控，調整每個動子分別承擔的出力任務。
9.如權利要求6或7所述的一種直線電機推力波動抑制方法，其特征在于：
所述三個動子的每個動子具有獨立的控制器、位置傳感器并形成各自的動子自主體，每個動子自主體通過控制器將信息發送給相鄰的動子自主體，從而實時調整每個動子承擔的出力任務。
10.如權利要求8所述的一種直線電機推力波動抑制方法，其特征在于：
所述每個動子承擔的出力任務從高到低依次設置為第一動子、第二動子和第三動子；或者，所述每個動子承擔的出力任務與所述第一彈簧和所述第二彈簧的彈簧參數有關。
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