[發明專利]一種書法練習方法

有效

• 申請號: 201810745194.6
• 申請日: 2018-07-09
• 公開（公告）號: CN109147469B
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 汪俊鋒;鄧宏平;高祥;劉罡
• 申請（專利權）人: 安徽慧視金瞳科技有限公司
• 主分類號: G09B11/04
• 分類號: G09B11/04;G06T7/13;G06T7/168;G06T7/73
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 金凱

1.一種書法練習方法，其特征在于，其用于書法練習裝置，該裝置包括臺燈和書法控制設備，臺燈上方設置相機、投影儀，相機、投影儀及臺燈均與書法控制設備連接，投影儀投影區域內放置書法練習紙，所述方法包括：

獲取相機拍攝的書法練習紙上回米格的圖像；

對回米格的圖像進行處理，得到回米格的位置，包括根據回米格外框位置，對回米格內框位置進行定位，具體為：

根據所述回米格外框上邊界直線方程，查找與上邊界左端點相距dist距離的點a，以及與上邊界右端點相距dist距離的點b；

根據所述回米格外框左邊界直線方程，查找與左邊界上端點相距dist距離的點c，以及與左邊界下端點相距dist距離的點d；

將a點及其左、右各相鄰的m個點位置作為圓心，遍歷各個角度，以圓心為起點出發向各個角度作射線得到待選內框左邊界組，其中a點及其左、右各相鄰的m個點均在所述回米格外框上邊界直線方程中；

將b點及其左、右各相鄰的m個點位置作為圓心，遍歷各個角度，以圓心為起點出發向各個角度作射線得到待選內框右邊界組，其中b點及其左、右各相鄰的m個點均在所述回米格外框上邊界直線方程中；

將待選內框右邊界組中與圖像相交的點數大于n且不是外框四條邊界的直線作為內框右邊界線，將待選內框左邊界組中與圖像相交的點數大于n且不是外框四條邊界的直線作為內框左邊界線；

將c點及其上、下各相鄰的m個點作為圓心，遍歷各個角度，以圓心為起點出發向各個角度作射線得到待選內框上邊界組，其中c點及其左、右各相鄰的m個點均在所述回米格外框左邊界直線方程中；

將d點及其上、下各相鄰的m個點作為圓心，遍歷各個角度，以圓心為起點出發向各個角度作射線得到待選內框下邊界組，其中d點及其左、右各相鄰的m個點均在所述回米格外框左邊界直線方程中；

將待選內框上邊界組中與圖像相交的點數大于n且不是外框四條邊界的直線作為內框上邊界線，將待選內框下邊界組中與圖像相交的點數大于n且不是外框四條邊界的直線作為內框下邊界線；

根據內框上、下、左、右邊界線，實現回米格內框定位；

利用回米格的位置與事先標記的回米格位置的偏差，對書法練習紙的位置進行調整；

控制投影儀將字帖內容投影在回米格上以供用戶進行書法練習。

2.如權利要求1所述的書法練習方法，其特征在于，所述回米格外框位置定位過程包括：

對所述回米格的圖像進行二值化處理，得到回米格的二值化圖像；

對回米格的二值化圖像進行MSER+和MSER-操作，得到回米格所在紙張的位置；

利用Canny邊緣檢測算法對圖像中回米格所在紙張位置進行處理，得到所述回米格的圖像的邊緣；

遍歷圖像邊緣的所有像素，利用Hough直線檢測方法提取直線，并根據直線的兩個點坐標，計算直線方程；

根據直線方程，得到回米格外框的上、下、左、右邊界，實現回米格外框定位；

還包括：

根據回米格外框位置，對回米格米子線條進行定位。

3.如權利要求1所述的書法練習方法，其特征在于，所述控制投影儀將字帖內容投影在回米格上以供用戶進行書法練習，包括：

根據回米格的位置，將投影儀的投影平面調整至與回米格所在平面平行；

將所述相機拍攝圖像中的4組三維映射點坐標實現三維點坐標的目標圖像，實現回米格所在平面與投影平面的映射；

將用戶請求練習的文字內容推送至所述投影儀并投影在所述回米格上供用戶練習。

4.如權利要求1所述的書法練習方法，其特征在于，所述書法練習裝置還包括設置在所述臺燈上方的體感控制器，體感控制器與所述書法控制設備連接，所述方法還包括：

獲取體感控制器所采集的手勢和筆桿的3D圖像數據；

從3D圖像數據中，提取出筆桿，并構建筆桿的中心線方程；

根據筆桿的中心線方程，計算筆桿的中心線與水平面之間的傾斜角度；

將筆桿的傾斜角度與設定的標準角度進行比較，并在比較結果不一致時進行語音指導；

利用SVM分類器對正樣本數據和負樣本數據進行訓練，得到手部姿勢分類模型；

利用手部姿勢分類模型對體感控制器SDK自帶接口獲取的手部姿勢數據進行分類，并在當前手部姿勢不正確時進行語音指導。