[發明專利]檳榔自動理料機

在審

• 申請號: 201810744875.0
• 申請日: 2018-07-09
• 公開（公告）號: CN108657834A
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 徐汝軍;朱培東
• 申請（專利權）人: 無錫漢塔科技有限公司
• 主分類號: B65G65/40
• 分類號: B65G65/40;B65G47/14;B65G47/74
• 代理公司: 上海海頌知識產權代理事務所(普通合伙) 31258
• 代理人: 任益

本發明公開了一種檳榔自動理料機，包括本體，本體上設置有下料機構，下料機構的下方為振動軌道裝置的一端，振動軌道的另一端上方設置取料機構，振動軌道的上方還設置有視覺機構，取料機構的下方為載具，載具設置在載具輸送線上，載具輸送線和下料機構之間通過回流輸送線連接。下料機構包括料斗，料斗的上方為撥料氣缸，料斗的下方為下料皮帶，下料皮帶通過連接軸與電機連接。本發明多級的振動軌道，讓檳榔拉開距離并是絕大部分檳榔切口面朝上；取料卸料機構保證取料的數量，取料時檳榔不會發生位置變化。卸料時保證檳榔都整齊規則的切口面朝上的放到載具上，用多級皮帶進行分料，取料可以用針扎，吸取，夾取等多種方式。本發明保證了放在載具上的檳榔符合要求的合格率，為自動化點鹵提供了保證，減少人工的工作量，提高效率。

技術領域

本發明涉及檳榔原籽分選系統，屬于農產品分揀技術領域。

背景技術

檳榔是我國湖南、海南、臺灣及東南亞國家產的熱帶作物，檳榔的果實，又稱為原籽，是一種近似紡錘形的不規則形狀，表面紋路粗糙度大小不一。

檳榔點鹵，是食用檳榔加工工序之一，即將制作好的鹵水加到切好的檳榔果片芯里，以前主要靠手工完成。現在出現了檳榔點鹵設備。但是目前的檳榔點鹵設備中檳榔點鹵料盤中的檳榔出料都是依靠機械出料，也就是需要依靠人工照看，當料盒中的檳榔數量不足時，需要手工操作機械裝置出料。這種出料方式生產效率低下，人工成本也高。

想實現自動化點鹵的前提就是需要把檳榔整齊規則的擺放到載具中，并且檳榔的切口面朝上。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種能夠有利于檳榔的穩定放置，方便視覺判斷系統判斷的檳榔原籽分選系統的承料裝置。

為解決上述技術問題，本發明所采取的技術方案如下。

一種檳榔自動理料機，包括本體，本體上設置有下料機構，下料機構的下方為振動軌道裝置的一端，振動軌道的另一端上方設置取料機構，振動軌道裝置的上方還設置有視覺機構，取料機構的下方為載具，載具設置在載具輸送線上，振動軌道裝置的另一端下方和下料機構之間通過回流輸送線連接。

下料機構包括料斗，料斗的上方為撥料氣缸，料斗的下方為下料皮帶，下料皮帶通過連接軸與電機連接。

振動軌道裝置包括順次從高到低排列的振動軌道，振動軌道的下方為軌道固定板，軌道固定板的下方為直振器。

取料機構包括取料氣缸，取料氣缸的下端為取料針，取料針和取料氣缸之間為退料板，退料板連接退料氣缸，取料氣缸和退料氣缸安裝在底板上。

本發明多級的振動軌道，讓檳榔拉開距離并是絕大部分檳榔切口面朝上；取料卸料機構保證取料的數量，取料時檳榔不會發生位置變化。卸料時保證檳榔都整齊規則的切口面朝上的放到載具上，用多級皮帶進行分料，取料可以用針扎，吸取，夾取等多種方式。通過下料斗的定量連續下料，多級振動軌道讓檳榔之間拉開距離，然后視覺系統拍照判斷最后一節軌道上有哪些檳榔是符合要求的，并給出位置讓取料機構取出對應的檳榔，放到載具中。本發明保證了放在載具上的檳榔符合要求的合格率，為自動化點鹵提供了保證，減少人工的工作量，提高效率。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2是圖1中振動軌道4的結構示意圖；

圖3是圖1中取料機構2及絲桿結構示意圖；

圖4是圖1中下料機構5的示意圖；

圖5是圖4中下料皮帶及其傳動軸的示意圖。