[發明專利]單電機電動手術器械手持組件及電動手術器械

在審

• 申請號: 201810744137.6
• 申請日: 2018-07-09
• 公開（公告）號: CN110693553A
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發明（設計）人: 李學軍;趙博;張晉輝;王洪權;夏磊磊;趙延瑞;代立軍;蔣婷
• 申請（專利權）人: 北京博輝瑞進生物科技有限公司
• 主分類號: A61B17/072
• 分類號: A61B17/072
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及單電機電動手術器械手持組件及電動手術器械。單電機電動手術器械手持組件包括：電源組件；驅動組件；切換組件，能夠與所述驅動組件嚙合獲得動力輸入，所述切換組件包括軸、第一齒輪和輸出切換部，所述第一齒輪設置在所述軸上，并與所述驅動組件的驅動齒輪嚙合，所述輸出切換部與所述第一齒輪耦合，所述切換組件與所述驅動組件的所述驅動齒輪嚙合，撥動所述輸出切換部能夠使所述切換組件處于第一輸出模式或第二輸出模式；第一動力輸出組件；第二動力輸出組件；控制電路；以及外殼部。本發明降低了電動手術器械的結構的復雜程度，節約了成本。同時通過對初始驅動狀態的設置，形成了防止誤擊發的保險結構。

技術領域

本發明涉及醫用外科手術器械，具體涉及一種單電機電動手術器械手持組件，以及使用該手持組件的單電機電動手術器械。

背景技術

外科手術中通常使用吻合器實現對組織的切除和創面的封閉。吻合器包括直線切割吻合器、管型吻合器、腔鏡下直線切割吻合器等。這些吻合器可以用于切除肺、腸、胃的病變組織，同時對創面進行封閉。在手術過程中，吻合器的末端執行器對組織進行夾持和擠壓，然后利用切割刀切割組織，對于產生的創面，則利用吻合釘進行快速的縫合。吻合器的使用縮短了手術時間，提高了手術的成功率，而且術后恢復快。

目前使用的吻合器主要通過有手動操作和電動操作兩種。手術過程中，須用吻合器前端夾持住待切割組織，做好擊發前的準備。對于手動操作的吻合器，在擊發吻合器的過程中，醫生須在懸空握持住吻合器的同時按動手柄，完成擊發。整個擊發過程中，手部提供支撐和按壓兩種力量，容易出現手部的抖動導致的吻合器抖動。同時，手動擊發施力不夠穩定和均勻，尤其是對于直線切割吻合器，擊發時需要多次按壓手柄才能完成整個擊發過程，在每次按壓手柄動作后，須要松開手柄再進行下一次手柄的按壓，這個松開手柄的過程使得切割刀停止前進，而且推釘片也停止運動，對于吻合釘的推力也迅速下降至零。導致在吻合釘成型存在缺陷，且切割刀的切割創面不平順，尤其是放松手柄的位置上述問題更加明顯。

而對于電動吻合器來說，醫生只需穩定握持住吻合器，通過按鈕使切割刀和吻合釘運動，能夠實現切割刀的平穩運動以及吻合釘的平穩連續縫合，從而有效保證了切割效果。有對比研究表明：相對于使用手動吻合器，使用電動吻合器的出血并發癥減少近一半，同時患者所支付的住院費用降低了近10％，出院時間提前了一天(Impact of Powered andTissue-Specific Endoscopic Stapling Technology on Clinical and EconomicOutcomes of Video-Assisted Thoracic Surgery Lobectomy Procedures:ARetrospective,Observational Study，Daniel L.Miller等,Advances in Therapy，(2018)35:707–723)。電動吻合器的操作動作包括釘倉組件的閉合和擊發、釘倉組件的擺頭運動和釘倉組件繞自身軸的旋轉，釘倉組件運動形式多，因而現有的電動吻合器通常采用帶有多個電機的動力源來分別控制各個動作，吻合器中還需要配套設置對應的動力傳遞系統，導致的電動吻合器成本高昂，重量大、結構復雜。

發明內容

為解決現存的一個或多個問題，本發明提供一種單電機電動手術器械手持組件，能夠實現通過電機驅動的方式實現組織切割和吻合釘擊發。本發明提供一種單電機電動手術器械手持組件，平穩擊發釘倉組件。本發明提供一種單電機電動手術器械手持組件，通過單一電機實現釘倉組件的擺轉、閉合和擊發。本發明提供一種單電機電動手術器械，能夠實現對組織的平穩切割和以及有效縫合。本發明提供一種單電機電動手術器械，能夠通過單一電機實現釘倉組件的擺轉、閉合和擊發。