[發明專利]一種伸縮機械爪

在審

• 申請號: 201810742132.X
• 申請日: 2018-07-06
• 公開（公告）號: CN108582158A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 陳超
• 主分類號: B25J18/02
• 分類號: B25J18/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種伸縮機械爪.，其特征在于：其結構包括機械爪(1)、彈簧伸縮裝置(2)、主機械臂(3)、副機械臂(4)、支撐臺(5)、固定環(6)、彈簧(7)、鉗式機械爪(8)、旋轉軸(9)；所述副機械臂(4)裝設在支撐臺(5)上，所述主機械臂(3)與副機械臂(4)垂直連接，所述彈簧伸縮裝置(2)與主機械臂(3)連接，所述機械爪(1)裝設在彈簧伸縮裝置(2)上，所述彈簧伸縮裝置(2)上設有固定環(6)用以連接固定，所述彈簧伸縮裝置(2)上設有彈簧(7)，所述機械爪(1)采用鉗式機械爪(8)，所述機械爪(1)上裝設有旋轉軸(9)，使機械爪(1)更加靈活；所述主機械臂(3)和彈簧伸縮裝置(2)通過固定鋼體連接；所述彈簧伸縮裝置(2)能自由伸縮機械臂；所述機械爪(1)采用鉗式機械爪，能夠更好的抓取物體。