[發(fā)明專利]飛機全電剎車系統(tǒng)壓力傳感器容錯控制方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810742117.5 | 申請日： | 2018-07-09 |
| 公開（公告）號： | CN108897269B | 公開（公告）日： | 2020-10-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 林輝;趙逸云;齊蓉;李兵強;張希;王君 | 申請（專利權(quán)）人： | 西北工業(yè)大學 |
| 主分類號： | G05B19/048 | 分類號： | G05B19/048 |
| 代理公司： | 西北工業(yè)大學專利中心 61204 | 代理人： | 王鮮凱 |
| 地址： | 710072 *** | 國省代碼： | 陜西;61 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 飛機 剎車 系統(tǒng) 壓力傳感器 容錯 控制 方法 | ||
1.一種飛機全電剎車系統(tǒng)壓力傳感器容錯控制方法，其特征在于包括以下步驟：
第一步、壓力傳感器通過壓力反饋信號采集電路采集受剎機輪所受壓力，經(jīng)過故障檢測電路輸出壓力傳感器故障診斷信號；
第二步、當故障檢測電路輸出故障信號時，控制器CPU通過采集飛機剎車壓力給定值，判斷飛機剎車壓力給定值相比較于改變前的飛機剎車壓力給定是增大或者減小，當系統(tǒng)壓力給定值增大或不變時，進入第三步；當系統(tǒng)壓力給定值減小時，進入第四步；
第三步、當飛機全電剎車系統(tǒng)壓力給定值增大或不變時，通過系統(tǒng)壓力輸出和伺服電機母線電流存在的線性關(guān)系擬合出兩者的關(guān)系式，采用電流-壓力閉環(huán)控制輸出壓力，達到壓力給定值；當剎車壓力達到給定值時，系統(tǒng)壓力給定不變，此時電機停止工作，機械結(jié)構(gòu)存在自鎖效應(yīng)，剎車系統(tǒng)保持恒定的壓力輸出；
第四步、當飛機全電剎車系統(tǒng)壓力給定值減小時，母線電流存在滯環(huán)現(xiàn)象，導(dǎo)致伺服電機母線電流減小時系統(tǒng)的輸出壓力沒有變化，則采用回退霍爾的方式，在霍爾回退后，使得飛機全電剎車系統(tǒng)實際輸出壓力值比壓力給定值稍小的壓力值附近，再通過電流-壓力閉環(huán)控制使得壓力輸出增加，使得在飛機剎車壓力給定值減小時飛機全電剎車系統(tǒng)壓力輸出達到給定值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛機全電剎車系統(tǒng)壓力傳感器容錯控制方法，其特征在于：所述壓力傳感器是四線制壓力傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛機全電剎車系統(tǒng)壓力傳感器容錯控制方法，其特征在于：所述壓力反饋信號采集電路是Analog Devices的AD620。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛機全電剎車系統(tǒng)壓力傳感器容錯控制方法，其特征在于：所述控制器CPU采用Texas Instruments的TMS320F812。
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