[發明專利]接線體輸送機構及其插座組裝機

有效

• 申請號: 201810740727.1
• 申請日: 2018-07-08
• 公開（公告）號: CN108963713B
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發明（設計）人: 楊道救
• 申請（專利權）人: 浙江松普換向器有限公司
• 主分類號: H01R43/20
• 分類號: H01R43/20
• 代理公司: 11640 北京中索知識產權代理有限公司
• 代理人: 霍春月

1.接線體輸送機構，其特征在于：包括接線體移送架，以及設置在接線體移送架上的接線體輸送臺和橫向移動副，以及設置在橫向移動副上的升降副，以及設置在升降副上的距離調節組件，以及設置在距離調節組件上的抓取副；所述接線體移送架包括導滑板，以及設置在所述導滑板兩端部上的支承柱，所述導滑板上設有兩條導滑軌道，兩條導滑軌道之間的導滑板上設有沿導滑軌道的軌道方向設置的第一線性開口；所述接線體輸送臺設置在支承柱上，接線體輸送臺與導滑板平行設置，并且接線體輸送臺上設有與所述導滑軌道的軌道方向相平行的第二線性開口，在第二線性開口始端部內設有沿其線性方向設置的擋條，擋條處于第二線性開口的中心線上；所述擋條上方兩側的接線體輸送臺上分別設有兩塊導向墊塊，兩塊導向墊塊之間構成接線體導入槽；所述距離調節組件包括導向架，以及設置在導向架兩端部上的限位部件，以及設置在導向架上的一塊固定塊和兩塊活動塊；其中導向架包括兩側的導桿固定塊，以及設置在兩側導桿固定塊之間的兩根導桿；限位部件有兩組，分別設置在兩側的導桿固定塊上，限位部件包括設置在導桿固定塊外側的限位擋塊，以及設置在導桿固定塊內的限位螺釘；所述限位螺釘處于兩根導桿之間，固定塊安裝在導桿中部，兩塊活動塊分別活動設置在固定塊兩側的導桿上；所述抓取副有三組，分別安裝在固定塊和兩塊活動塊上；抓取副包括抓取氣缸，以及設置在抓取氣缸輸出端上的兩個抓取臂，以及分別設置在兩個抓取臂上的兩塊夾取托板，抓取氣缸驅動兩個抓取臂相對靠近或遠離，實現抓取接線體和釋放接線體工作，兩個抓取臂的最遠距離小于第一線性開口的寬度，在所述接線體導入槽內時，兩個抓取臂分別處于擋條兩側的第一線性開口內。

2.根據權利要求1所述的接線體輸送機構，其特征在于：所述橫向移動副包括橫向移動氣缸，以及設置在橫向移動氣缸輸出端上的橫向移動板；所述橫向移動板的兩端部分別架設在兩條導滑軌道上，橫向移動氣缸的輸出方向與所述導滑軌道相平行，橫向移動氣缸驅動所述橫向移動板在導滑軌道上往復移動。

3.根據權利要求1所述的接線體輸送機構，其特征在于：所述升降副包括固定在橫向移動板下端面上的升降氣缸，以及設置在升降氣缸輸出端上的升降板；其中，升降氣缸的缸體處于第一線性開口內，升降氣缸的輸出軸豎直向上穿過所述橫向移動板。

4.一種插座組裝機，包括機箱，以及設置在機箱內的接線體輸送機構、殼體輸送機構、插孔體輸送機構、裝配機構和工件體輸出機構；所述機箱的中部設有工作臺，工作臺上方的機箱內部構成工作腔，接線體輸送機構、殼體輸送機構、插孔體輸送機構、裝配機構和工件體輸出機構處于工作腔內，并安裝在工作臺的表面上；所述接線體輸送機構、插孔體輸送機構、裝配機構和工件體輸出機構的輸出端依次設置在殼體輸送機構的輸送路徑上；其特征在于：所述接線體輸送機構如權利要求1~3中任一項所述。