[發(fā)明專利]面向復(fù)雜工序的電池生產(chǎn)流水線

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810740219.3
• 申請(qǐng)日: 2018-07-07
• 公開（公告）號(hào): CN108878950A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 溫州市貝佳福自動(dòng)化技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): H01M10/04
• 分類號(hào): H01M10/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種面向復(fù)雜工序的電池生產(chǎn)流水線，其特征在于包括：工作臺(tái)、用于存儲(chǔ)電池板的電池料倉(cāng)、用于實(shí)現(xiàn)電池板的自動(dòng)化輸送的大轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、用于將電池板輸送至上料位置的流水上料機(jī)構(gòu)，用于將電池板從所述流水上料機(jī)構(gòu)上取出并放置于大轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上的上料機(jī)械手、用于對(duì)電池板的表面進(jìn)行打碼作業(yè)的打碼機(jī)構(gòu)、用于將電池板進(jìn)行翻面的翻面機(jī)構(gòu)、用于對(duì)電池板的表面進(jìn)行移印作業(yè)的移印機(jī)構(gòu)、用于對(duì)電池板從所述大轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上取下并輸出的下料機(jī)構(gòu)，大轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、流水上料機(jī)構(gòu)、上料機(jī)械手、打碼機(jī)構(gòu)、翻面機(jī)構(gòu)、移印機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)固連于所述工作臺(tái)；電池板存儲(chǔ)于所述電池料倉(cāng)中，接著，電池板由所述流水上料機(jī)構(gòu)輸送至所述上料機(jī)械手的工作范圍內(nèi)，所述上料機(jī)械手將電池板放置于輸送大轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上的柔性?shī)A具上，所述大轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)將電池板輸送至所述打碼機(jī)構(gòu)處，所述打碼機(jī)構(gòu)對(duì)電池板的正面進(jìn)行打碼作業(yè)；接著，所述大轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)至下一個(gè)工位，所述翻面機(jī)構(gòu)對(duì)電池板進(jìn)行翻面；接著，所述大轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)至下一個(gè)工位，所述打碼機(jī)構(gòu)對(duì)電池板的反面進(jìn)行打碼作業(yè)；接著，所述大轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)至下一個(gè)工位，所述移印機(jī)構(gòu)對(duì)電池板的表面進(jìn)行移印作業(yè)；接著，所述大轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)至下一個(gè)工位，所述柔性?shī)A具張開，所述下料機(jī)構(gòu)將電池板取出并放置到下料輸送臺(tái)上；

所述大轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括：轉(zhuǎn)盤、柔性?shī)A具、分割器、減速電機(jī)，所述轉(zhuǎn)盤固連于所述分割器的法蘭盤上，所述減速電機(jī)的輸出軸通過(guò)帶傳動(dòng)連接至所述分割器的輸入軸；所述柔性?shī)A具均布于所述轉(zhuǎn)盤上；

所述電池料倉(cāng)包括：料倉(cāng)水平滑臺(tái)、料倉(cāng)縱向滑臺(tái)、料倉(cāng)吸盤、料倉(cāng)升降臺(tái)、料倉(cāng)滑臺(tái)、導(dǎo)向板，所述料倉(cāng)水平滑臺(tái)固連于所述工作臺(tái)，所述料倉(cāng)縱向滑臺(tái)固連于所述料倉(cāng)水平滑臺(tái)的滑塊上，所述料倉(cāng)吸盤固連于所述料倉(cāng)縱向滑臺(tái)的滑塊的底部；所述料倉(cāng)升降臺(tái)固連于所述工作臺(tái)，所述料倉(cāng)滑臺(tái)用于疊放電池板，所述料倉(cāng)滑臺(tái)的兩側(cè)設(shè)置有用于限制電池板的所述導(dǎo)向板。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面向復(fù)雜工序的電池生產(chǎn)流水線，其特征在于，所述下料機(jī)構(gòu)包括：下料機(jī)械手支架、下料水平滑臺(tái)、下料豎直滑臺(tái)、下料手臂、下料吸盤、下料輸送臺(tái)、檢測(cè)臺(tái)、攝像頭，所述下料機(jī)械手支架固連于所述工作臺(tái)，所述下料水平滑臺(tái)固連于所述下料機(jī)械手支架，所述下料豎直滑臺(tái)固連于所述下料水平滑臺(tái)的滑塊上，所述下料手臂固連于所述下料豎直滑臺(tái)的滑塊上，在所述下料手臂的下部固連有所述下料吸盤；在所述下料吸盤的下部設(shè)置有所述檢測(cè)臺(tái)、下料輸送臺(tái)，在所述檢測(cè)臺(tái)的上部設(shè)置有所述攝像頭。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面向復(fù)雜工序的電池生產(chǎn)流水線，其特征在于，所述移印機(jī)構(gòu)包括移印滑臺(tái)、移印清潔機(jī)構(gòu)、移印上油機(jī)構(gòu)；開始，所述移印清潔機(jī)構(gòu)縮回，所述移印上油機(jī)構(gòu)伸出，所述移印滑臺(tái)從所述移印上油機(jī)構(gòu)上蘸取移印圖案，并將移印圖案印制到電池板的表面；接著，所述移印上油機(jī)構(gòu)縮回，所述移印清潔機(jī)構(gòu)伸出，所述移印滑臺(tái)的橡皮膠頭接觸到所述移印清潔機(jī)構(gòu)，所述移印清潔機(jī)構(gòu)的清潔膠帶對(duì)所述橡皮膠頭進(jìn)行清潔；

所述移印滑臺(tái)包括：移印伺服滑臺(tái)、移印縱向滑臺(tái)、橡皮膠頭，所述移印伺服滑臺(tái)的殼體固連于所述工作臺(tái)，所述移印縱向滑臺(tái)固連于所述移印伺服滑臺(tái)的滑塊上，所述橡皮膠頭固連于所述移印縱向滑臺(tái)的滑塊的下部；

所述移印清潔機(jī)構(gòu)包括：清潔支架、清潔推動(dòng)氣缸、清潔滑臺(tái)、收起膠帶、清潔膠帶、收帶電機(jī)、過(guò)渡輥?zhàn)?、展帶輥?zhàn)?，所述清潔支架固連于所述工作臺(tái)，所述清潔滑臺(tái)活動(dòng)連接于所述清潔支架，所述清潔推動(dòng)氣缸的氣缸體固連于所述清潔支架，所述清潔推動(dòng)氣缸的活塞桿的末端固連于所述清潔滑臺(tái)；所述收起膠帶套接于所述收帶電機(jī)的輸出軸，所述清潔膠帶活動(dòng)連接于所述清潔滑臺(tái)；所述清潔膠帶繞過(guò)所述過(guò)渡輥?zhàn)印⒄箮л佔(zhàn)?，連接至所述收起膠帶。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的面向復(fù)雜工序的電池生產(chǎn)流水線，其特征在于，所述移印上油機(jī)構(gòu)包括：上油底座、上油滑臺(tái)、上油滑臺(tái)氣缸、油盅、移印模板、油盅圍欄，所述上油底座固連于所述工作臺(tái)，所述上油滑臺(tái)活動(dòng)連接于所述上油底座，所述上油滑臺(tái)氣缸的氣缸體固連于所述上油底座，所述上油滑臺(tái)氣缸的活塞桿的末端固連于所述上油滑臺(tái)；所述油盅圍欄固連于所述上油底座，所述油盅放置于所述上油圍欄內(nèi)部，所述移印模板固連于所述上油滑臺(tái)，所述油盅放置于所述移印模板上。