[發明專利]一種適應道路設施的電子導航語音播報方法

在審

• 申請號: 201810738858.6
• 申請日: 2018-07-02
• 公開（公告）號: CN108775905A
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發明（設計）人: 漆巍巍;曾坤;沈斌
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: G01C21/36
• 分類號: G01C21/36
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 李斌

1.一種適應道路設施的電子導航語音播報方法，其特征在于，所述的語音播報方法包括以下步驟：

S1、在道路上使用電子導航系統進行導航，電子導航系統感知車輛前方的道路設施條件；

S2、分析電子導航系統所感知出來的車輛前方道路的設施特征以及相應的道路限制要求；

S3、與駕駛員在導航系統初始規劃的路線對比分析，判斷是否需要對前方道路設施做出提示，若判斷結果為需要提示時，轉入下一步驟，否則，繼續進行判斷；

S4、依據步驟S2中提取的道路設施特征，計算車輛實地情況所需的提示距離S_判；

S5、電子導航系統判斷車輛所處實地位置與前方需提示道路設施的實際距離S_距，當S_判＝S_距時，則電子導航系統立即給出語音提示。

2.根據權利要求1所述的一種適應道路設施的電子導航語音播報方法，其特征在于，

所述的車輛前方道路的設施特征包括轉彎路口和交叉分向路口；

所述的道路限制要求包括限制速度、隧道開關車燈、減速行駛、禁止超車。

3.根據權利要求1所述的一種適應道路設施的電子導航語音播報方法，其特征在于，所述的步驟S3中，與駕駛員初始規劃的路線對比分析，判斷是否需要對前方道路設施做出提示的過程如下：

根據前方道路設施條件，與駕駛員需要通行線路上的道路條件進行比較，如果兩者條件相吻合，則判斷需要做出提示，否則，判斷不需要做出提示。

4.根據權利要求1所述的一種適應道路設施的電子導航語音播報方法，其特征在于，所述的提示距離S_判的計算過程如下：

駕駛員在行駛途中，接收到提示信息后之到做出相應行為的時長為t_反，在路段上相應的行駛距離計算為：

S_反＝v×t_反

其中，v是指駕駛員實時行駛速度；

駕駛員接受提示并判斷、操作后，若有改變目的地想法，其機動反應時長為t_機，在路段上相應的行駛距離計算為：

S_機＝v×t_機；

觀察路況需要根據實地的車流，平均觀察、判斷的時長為t_觀，在路段上對應的行駛距離計算為：

S_觀＝v×t_觀；

在駕駛員聽到提示之后，從發現需要變道到完成變道動作的時長為t_做，在路段上對應的行駛距離計算為：

S_做＝v×t_做；

操作延續距離S_延′結合運動學知識計算為：

其中，v_初是指做出操作時的瞬時速度，v_末是指做出操作后的瞬時速度，a是指做出操作過程中的加速度；

考慮電子設備靈敏度，電子設備的反應時長為t_電，在路段上對應的行駛距離計算為：

S_電＝v_末×t_電；

提示距離S_判是由以上條件綜合得來，即：

S_判＝S_反+S_機+S_做+S_觀+S_延′+S_電。

5.根據權利要求1所述的一種適應道路設施的電子導航語音播報方法，其特征在于，所述的操作延續距離S_延′的計算中，若車輛正在變道，車輛前進方向與車道中心線方向存在夾角，車輛變道前車輛的中心線與路中心線重合，變道后也是與路中心線重合，取車道寬度為d米，根據勾股定理得出：

制動后速度為v_末，得到實際的操作延續距離S_延：

提示距離S_判的計算為：

S_判＝S_反+S_機+S_做+S_觀+S_延+S_電。