[發明專利]一種對刀方法、系統以及裝置

有效

• 申請號: 201810738492.2
• 申請日: 2018-07-06
• 公開（公告）號: CN108788200B
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 尹自強;孔德坤;游杰;魏棵榕;張霞峰
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: B23B25/06
• 分類號: B23B25/06
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種對刀方法，其特征在于，包括：

根據在車床坐標系中的刀架坐標和刀尖相對于刀架的位置關系，得到刀尖坐標；

根據加工工件確定對刀點，得到對刀點坐標；

根據所述刀尖坐標和所述對刀點坐標，控制所述刀尖與所述對刀點重合；

其中，所述根據加工工件確定對刀點，得到對刀點坐標的步驟具體為：

獲取用以測量與對刀點之間距離的測距部件的測距部件坐標；

利用測距部件獲取對刀點相對于測距部件的位置參數；

根據所述測距部件坐標和所述位置參數得到對刀點坐標。

2.根據權利要求1所述的對刀方法，其特征在于，所述獲取用以測量與對刀點之間距離的測距部件的測距部件坐標的步驟具體為：

控制刀架滑臺向右運動獲取所述加工工件的端面邊界，當觸發光電限位開關時，向左運動，當測距方向的中心對準所述對刀點時，獲取此時所述測距部件坐標。

3.根據權利要求1所述的對刀方法，其特征在于，所述利用測距部件獲取對刀點相對于測距部件的位置參數的步驟具體為：

根據所述對刀點與測距部件之間的距離，和測距方向與所述刀架滑臺運動方向的夾角，得到所述對刀點相對于測距部件的坐標。

4.根據權利要求1至3任一項所述的對刀方法，其特征在于，還包括：

根據當前刀尖的尺寸和初始刀尖的尺寸計算得到磨損值；

判斷所述磨損值是否超過閾值；若是，則報警提示更新刀具；若否，則根據所述磨損值，對所述刀尖坐標進行補償。

5.一種對刀系統，其特征在于，包括：

刀尖坐標獲取單元，用于獲取在車床坐標系中的刀架坐標和刀尖相對于刀架的位置關系，以得到刀尖坐標并發送至運動控制單元；

對刀點坐標獲取單元，用于根據加工工件確定對刀點，以得到對刀點坐標，并發送至運動控制單元；

運動控制單元，用于根據接收的所述刀尖坐標和所述對刀點坐標，控制所述刀尖與所述對刀點重合；

其中，所述對刀點坐標獲取單元包括：

測距部件坐標獲取子單元，用于獲取用以測量與對刀點之間距離的測距部件的測距部件坐標；

相對坐標獲取子單元，用于利用測距部件獲取對刀點相對于測距部件的位置參數；

對刀點坐標計算子單元，用于根據所述測距部件坐標和所述位置參數得到對刀點坐標。

6.根據權利要求5所述的對刀系統，其特征在于，所述相對坐標獲取子單元用于：

根據所述對刀點與測距部件之間的距離，和測距方向與所述刀架滑臺運動方向的夾角，得到所述對刀點相對于測距部件的坐標。

7.根據權利要求5或6所述的對刀系統，其特征在于，還包括刀具磨損監測系統，用于

根據當前刀尖的尺寸和初始刀尖的尺寸計算得到磨損值；

判斷所述磨損值是否超過閾值；若是，則報警提示更新刀具；若否，則根據所述磨損值，對所述刀尖坐標進行補償。

8.一種對刀裝置，其特征在于，所述對刀裝置包括上述5至7任一項所述的對刀系統。