[發明專利]進門控制方法和系統

在審

• 申請號: 201810738352.5
• 申請日: 2018-07-06
• 公開（公告）號: CN110751753A
• 公開（公告）日: 2020-02-04
• 發明（設計）人: 苑京立;朱慶峰;田克漢;尹曉東;張國偉;蔣超;楊興朋
• 申請（專利權）人: 北京馭光科技發展有限公司
• 主分類號: G07C9/00
• 分類號: G07C9/00
• 代理公司: 11575 北京志霖律師事務所
• 代理人: 吳艷

1.一種進門控制系統，包括：

投射單元，用于向預定區域投射紅外光的面結構光光場以及投射紅外光的均勻照明光場；

紅外攝像頭，在所述投射單元向所述預定區域投射紅外光時，利用該紅外攝像頭采集位于所述預定區域中的人臉的圖像；

控制及計算單元，其連接至所述投射單元和紅外攝像頭，并且包括處理器和存儲器，其中該存儲器上存儲有處理器可讀指令，所述處理器可讀指令使得處理器執行以下處理：利用機器學習的方法基于所述紅外攝像頭采集的人臉圖像進行人臉識別，判斷所述圖像中的人臉是否獲得授權；以及根據判斷結果，發出開鎖或閉鎖的控制指令；和

執行機構，其接收來自所述控制及計算單元的控制指令，并相應地執行開鎖或閉鎖操作。

2.如權利要求1所述的進門控制系統，還包括用于探測是否有人進入所述預定區域的接近傳感器，所述接近傳感器包括激光測距傳感器或遠紅外感應傳感器，并且所述控制及計算單元根據所述接近傳感器的探測結果來控制所述投射單元和紅外攝像頭的工作。

3.如權利要求1所述的進門控制系統，其中，所述投射單元所投射的面結構光光場為應用了空間編碼結構光技術的結構光光場。

4.如權利要求1-3中任一項所述的進門控制系統，其中，所述控制及計算單元構造為控制所述投射單元同時投射所述面結構光光場以及均勻照明光場；并且

所述控制及計算單元中所述處理器可讀指令使得處理器利用機器學習的方法基于在所述面結構光光場及均勻照明光場同時照射下采集的人臉圖像進行人臉識別。

5.如權利要求4所述的進門控制系統，其中，所述投射單元包括共用的光源和用于基于所述共用的光源同時形成所述面結構光光場和均勻照明光光場的光學元件。

6.如權利要求5所述的進門控制系統，其中，所述光學元件包括衍射光學元件，即DOE。

7.如權利要求4-6中任一項所述的進門控制系統，其中，所述同時投射的所述均勻照明光場與所述面結構光光場的亮度比在1:2～1:100的范圍內，優選在1:2～1:10的范圍內。

8.如權利要求1所述的進門控制系統，其中，所述投射單元和所述紅外攝像頭的工作視場角在30°～120°的范圍內，并且工作距離在0.3～1米的范圍內。

9.如權利要求1所述的進門控制系統，其中，該進門控制系統不包含可見光攝像頭。

10.如權利要求1所述的進門控制系統，其中，該進門控制系統為利用電池供電的智能門鎖或可持續供電的智能門禁。

11.一種進門控制方法，包括：

向預定區域投射紅外光的面結構光光場以及投射紅外光的均勻照明光場；

在所述投射的同時，采集位于所述預定區域中的人臉的圖像；

利用機器學習的方法基于所述人臉圖像進行人臉識別，判斷所述圖像中的人臉是否獲得授權；以及

根據判斷結果，執行開鎖或閉鎖操作。

12.如權利要求11所述的進門控制方法，還包括：利用接近傳感器探測是否有人進入所述預定區域。

13.如權利要求11或12所述的進門控制方法，其中，所述投射的面結構光光場為應用了空間編碼結構光技術的結構光光場。

14.如權利要求11或12所述的進門控制方法，其中，所述面結構光光場以及均勻照明光場的所述投射是同時進行的；并且

所述人臉識別是基于在所述面結構光光場及均勻照明光場同時照射下采集的人臉圖像而實現的。

15.如權利要求14所述的進門控制方法，其中，所述同時投射的所述均勻照明光場與所述面結構光光場的亮度比在1:2～1:100的范圍內，優選在1:2～1:10范圍內。