[發明專利]自動扭力測試設備及自動扭力測試方法

在審

• 申請號: 201810738082.8
• 申請日: 2018-07-06
• 公開（公告）號: CN109029822A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 馮威;全家根;肖小為;侯院章
• 申請（專利權）人: 東莞市旭高精密金屬制品有限公司
• 主分類號: G01L5/24
• 分類號: G01L5/24
• 代理公司: 東莞市興邦知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44389
• 代理人: 梁首強

1.自動扭力測試設備，包括機架，其特征在于，還包括設置于所述機架上的定位組件和測試組件，所述測試組件位于所述定位組件的一側，所述定位組件包括底板、定位槽、水平真空吸氣裝置和垂直真空吸氣裝置，所述底板設置于所述機架上，所述定位槽可滑動地設置于所述底板上表面，所述定位槽中固定有測試板，所述測試板上設置有若干個測試工位，所述水平真空吸氣裝置設置于所述定位槽的側面，所述垂直真空吸氣裝置設置于所述定位槽的上方。

2.根據權利要求1所述的自動扭力測試設備，其特征在于，所述底板四周對應所述定位槽設置有若干擋柱，所述底板一角設置有突出部，該突出部上設置有滑動氣缸，所述滑動氣缸的缸體固定在所述突出部上，所述滑動氣缸的氣缸軸與第一L型滑動塊連接，所述第一L型滑動塊的頂部固定有Y型板，所述Y型板分別與所述定位槽的兩個槽壁固定連接。

3.根據權利要求1所述的自動扭力測試設備，其特征在于，所述水平真空吸氣裝置和所述垂直真空吸氣裝置結構相同，所述垂直真空吸氣裝置包括吸嘴頭、吸嘴座和方形體，所述方形體內部設置有貫穿的通道，所述通道一端連接真空泵，該通道另一端連接所述吸嘴頭，所述吸嘴座對應所述吸嘴頭設置于所述定位槽上。

4.根據權利要求3所述的自動扭力測試設備，其特征在于，所述定位組件還包括固定臺和第一氣缸，所述固定臺設置于機架上，所述固定臺的頂部兩邊設置有第一滑軌，所述第一滑軌上可滑動地設置有第一滑塊，所述水平真空吸氣裝置的方形體固定設置在所述第一滑塊上，所述第一氣缸水平設置，所述第一氣缸的缸體固定在所述固定臺上，所述第一氣缸的氣缸軸連接所述水平真空吸氣裝置的方形體。

5.根據權利要求3所述的自動扭力測試設備，其特征在于，所述定位組件還包括支架和第二氣缸，所述支架包括連接部和固定部，所述固定部固定在所述機架上，所述連接部為倒U型，該連接部內側垂直設置有第二滑軌，所述第二滑軌上可滑動地設置有第二滑塊，所述第二滑塊與所述垂直真空吸氣裝置的方形體固定連接，所述第二氣缸豎直設置，所述第二氣缸的缸體固定在所述支架上，所述第二氣缸的氣缸軸連接所述垂直真空吸氣裝置的方形體。

6.根據權利要求1至5任意一項所述的自動扭力測試設備，其特征在于，所述定位組件還包括多自由度運動平臺，所述多自由度運動平臺包括動平臺、定平臺和驅動電缸，所述定平臺固定于所述機架上，所述驅動電缸的缸體與所述定平臺活動連接，所述驅動電缸的氣缸軸與所述動平臺的周沿活動連接，所述動平臺固定于所述底板下表面。

7.根據權利要求1所述的自動扭力測試設備，其特征在于，所述測試組件包括機器手臂、電批、驅動裝置和CCD定位裝置，所述機器手臂的末端設置有絲桿，所述絲桿下端連接第一固定板，所述第一固定板連接所述驅動裝置和所述CCD定位裝置，所述驅動裝置與所述電批固定連接。

8.根據權利要求7所述的自動扭力測試設備，其特征在于，所述驅動裝置包括垂直氣缸、水平氣缸、第二L型滑動塊、第二固定板和第三固定板，所述水平氣缸的缸體與所述第一固定板固定連接，所述水平氣缸的氣缸軸與所述第二固定板固定連接，所述垂直氣缸的缸體固定在所述第二固定板上，所述垂直氣缸的氣缸軸連接所述第二L型滑動塊，該第二L型滑動塊固定在所述第三固定板上，所述第三固定板與所述電批固定連接。

9.自動扭力測試方法，其特征在于，包括以下步驟：

A、將待測試的工件放置于測試工位中，定位組件工作，滑動氣缸在水平方向上對定位槽進行位置調整，控制定位槽上的吸嘴座對準吸嘴頭；

B、第一氣缸推動第一滑塊滑動，第一滑塊帶動水平真空吸氣裝置運動，第二氣缸推動第二滑塊滑動，第二滑塊帶動垂直真空吸氣裝置運動，使吸嘴頭連接吸嘴座，真空泵工作，使吸嘴頭吸取吸嘴座，固定定位槽；

C、測試組件工作，機器手臂轉動，帶動電批運動到待測工件位置，CCD定位裝置對待測工件進行精準定位，驅動裝置驅動電批運動到工件上方，對工件進行扭力測試。

10.根據權利要求9所述的自動扭力測試方法，其特征在于，所述定位組件還包括多自由度運動平臺，所述多自由度運動平臺包括動平臺、定平臺和驅動電缸，所述定平臺固定于所述機架上，所述驅動電缸的缸體與所述定平臺活動連接，所述驅動電缸的氣缸軸與所述動平臺的周沿活動連接，所述動平臺固定于所述底板下表面；

步驟A中，多自由度運動平臺工作，驅動電缸的氣缸軸伸縮，控制動平臺運動，動平臺帶動底板和定位槽水平后，滑動氣缸對定位槽進行位置調整，控制定位槽上的吸嘴座對準吸嘴頭。