[發明專利]一種人體體表三維信息的掃描裝置

在審

• 申請號: 201810737853.1
• 申請日: 2018-07-06
• 公開（公告）號: CN109009134A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 王浴屺;王殊軼;賀曉東;胡忞仁;于德旺;陳俊
• 申請（專利權）人: 上海理工大學
• 主分類號: A61B5/107
• 分類號: A61B5/107
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 胡永宏

本發明公開了一種人體體表三維信息的掃描裝置，包括移動裝置、掃描裝置，所述移動裝置包括平行設置的第一滑軌以及設置在第一滑軌上的第二滑軌，其中，床板設置在第一滑軌內測，第二滑軌包括兩組相互連接U形門結構，所述的U形門結構由內、外兩組U形滑連接組成，其底部連接第一滑軌的滑塊；所述掃描裝置連接于兩組U形門結構的滑塊之間，包括成像模塊及支持位置追蹤的傳感器，隨著第一滑軌、第二滑軌的移動，能夠覆蓋床板上方的空間。能夠直接掃描人體后就會呈現出人體體表三維模型的輪廓，沒有其他間接的方式得到體表信息，精度相較于三維建模會更高。同時，對使用人員沒有太多要求，操作簡單方便，上手難度低，適合非專業人員操作。

技術領域

本發明涉及一種掃描人體體表三維信息的設備。

背景技術

目前，傳統的基于人體體表三維信息收集的方法有兩種。第一種方法是通過對CT橫斷面掃描后得到的二維圖像進行體表的三維重建后，導入到Hololens中，通過Hololens觀察三維模型，通過調整角度使其“投影”在模床對應的精確位置，最后病人躺在三維模型對應的位置上，從而實現了擺位。

而采用這種掃描方法的不足之處在于，首先在進行CT掃描時，由于人的移動和機器本身的原因可能會出現噪聲和偽影，從而精度上有偏差。再者，在進行三維模型重建時，由于個人操作原因會造成模型的失真或缺少一部分信息，導致建模過程中會出現偏差，而且進行三維重建時會花費大量的時間和精力，故此方法耗時耗力，而且誤差相對較大，因此不是首選的方法。

發明內容

本發明的目的是為克服上述問題，提出一種人體體表三維信息的掃描裝置，直接掃描人體后就會呈現出人體體表三維模型的輪廓，沒有其他間接的方式得到體表信息，精度相較于三維建模會更高。同時，對使用人員沒有太多要求，操作簡單方便，上手難度低，適合非專業人員操作。

本發明所提出的一種人體體表三維信息的掃描裝置，包括移動裝置、掃描裝置，其特征在于，

所述移動裝置包括平行設置的第一滑軌以及設置在第一滑軌上的第二滑軌，其中，床板設置在第一滑軌內測，第二滑軌包括兩組相互連接U形門結構，所述的U形門結構由內、外兩組U形滑連接組成，其底部連接第一滑軌的滑塊；

所述掃描裝置連接于兩組U形門結構的滑塊之間，包括成像模塊及支持位置追蹤的傳感器，隨著第一滑軌、第二滑軌的移動，能夠覆蓋床板上方的空間。

使用時，人體躺在床板上，此時第一滑軌向前推進，在此過程中掃描裝置沿著U形門移動，實時更換位置，從而得到完整的人體體表3D數據信息。

進一步的，所述成像模塊為平板電腦，所述傳感器為Occipital結構傳感器。通過現有平板電腦與Occipital結構傳感器的配合，在直接掃描人體后就會呈現出人體體表三維模型的輪廓，沒有其他間接的方式得到體表信息，掃描效率更高。

更進一步的，所述Occipital結構傳感器安裝于平板電腦的攝像頭上，平板電腦固定于安裝板上，為了防止設置在移動過程中晃動，將平板電腦固定在與第二滑軌滑塊硬連接的安裝板上，保證精度。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合圖示，進一步闡述上述技術方案。

如圖所示的一種人體體表三維信息的掃描裝置，主要包括外側U型滑軌1，內側U型滑軌2，床3，直滑軌4，滑車5，平板電腦6，結構傳感器7，滑塊8。在具體結構上，外側U型滑軌1與內側U型滑軌2與滑車5構成一個體系，滑車可以在兩個U型滑軌之間滑動。結構傳感器7是固定在平板電腦6的攝像頭端。平板電腦6是固定在滑車5內部的。內外U型滑軌與滑塊8是連接的，通過滑塊，內外U型滑軌可以在直滑軌上進行滑動。