[發(fā)明專利]一種帶有姿態(tài)調(diào)整電動(dòng)關(guān)節(jié)的攀壁機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810737165.5
• 申請(qǐng)日: 2018-07-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109222778A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王歡
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 王歡
• 主分類號(hào): A47L11/38
• 分類號(hào): A47L11/38;A47L11/40;B62D57/024
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種帶有姿態(tài)調(diào)整電動(dòng)關(guān)節(jié)的攀壁機(jī)，主要包括攀壁機(jī)本體、牽引繩、螺旋槳以及螺旋槳驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是：攀壁機(jī)上設(shè)置有姿態(tài)調(diào)整電動(dòng)關(guān)節(jié)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述帶有姿態(tài)調(diào)整電動(dòng)關(guān)節(jié)的攀壁機(jī)，其特征是：

攀壁機(jī)本體包括一段剛性結(jié)構(gòu)，所述剛性結(jié)構(gòu)與牽引繩相連，所述剛性結(jié)構(gòu)同時(shí)通過(guò)姿態(tài)調(diào)整電動(dòng)關(guān)節(jié)與所述攀壁機(jī)本體的其他部分相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述帶有姿態(tài)調(diào)整電動(dòng)關(guān)節(jié)的攀壁機(jī)，其特征是：至少設(shè)置一個(gè)用于俯仰角度調(diào)整的姿態(tài)調(diào)整電動(dòng)關(guān)節(jié)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述帶有姿態(tài)調(diào)整電動(dòng)關(guān)節(jié)的攀壁機(jī)，其特征是：姿態(tài)調(diào)整電動(dòng)關(guān)節(jié)包括一個(gè)俯仰姿態(tài)調(diào)整關(guān)節(jié)和一個(gè)橫滾姿態(tài)調(diào)整關(guān)節(jié)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述帶有姿態(tài)調(diào)整電動(dòng)關(guān)節(jié)的攀壁機(jī)，其特征是：攀壁機(jī)具有以電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力系統(tǒng)的拖動(dòng)裝置，其中拖動(dòng)電機(jī)具有電子調(diào)速系統(tǒng)，電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)裝置的電子調(diào)速系統(tǒng)帶有編碼器。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述帶有姿態(tài)調(diào)整電動(dòng)關(guān)節(jié)的攀壁機(jī)，其特征是：攀壁機(jī)的拖動(dòng)裝置固定在移動(dòng)小車上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述帶有姿態(tài)調(diào)整電動(dòng)關(guān)節(jié)的攀壁機(jī)，其特征是：攀壁機(jī)的拖動(dòng)裝置所在的移動(dòng)小車，帶有車輪調(diào)速系統(tǒng)，該調(diào)速系統(tǒng)能夠接收調(diào)速指令。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述帶有姿態(tài)調(diào)整電動(dòng)關(guān)節(jié)的攀壁機(jī)，其特征是：攀壁機(jī)本體上設(shè)置有攝像頭。