[發明專利]旋轉式車庫移車時的抓車裝置

在審

• 申請號: 201810737108.7
• 申請日: 2018-07-06
• 公開（公告）號: CN108643638A
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 南金鵬;鐘文強;陳偉;褚威超;吳趙恒;蔡姚杰
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: E04H6/06
• 分類號: E04H6/06;E04H6/16
• 代理公司: 杭州之江專利事務所(普通合伙) 33216
• 代理人: 林蜀

旋轉式車庫移車時的抓車裝置，包括方形框架，框架與移車臺連接，移車臺前、后兩側向下伸出有懸架，懸架下端設有開槽，固定在移車臺上的電機輸出軸通過錐齒輪與前、后兩支轉軸配合，前、后兩支轉軸上固定有曲柄，曲柄與連桿鉸接，連桿另一端與抓車連接板鉸接，抓車連接板兩側通過連桿與抓車爪鉸接，抓車爪兩側通過轉軸固定于懸架開槽的內側面。驅動電機，帶動抓車連接板向上或向下運動，從而使左右兩側的抓車爪圍繞安裝于懸架開槽內側的轉軸進行翻折，使得載車盤底部向上托起或放下，從而為車輛在旋轉式車庫內進行下一步移動作準備。

技術領域

本發明涉及車庫移車時的抓車裝置，特別涉及旋轉式車庫移車時的抓車裝置。

背景技術

目前車庫使用的移車裝置都是將車輛通過鏈條帶動載車板進行移動，載車板與鏈條的相對位置不變，不能靈活地對車輛進行移動。

發明內容

為解決現有技術的不足，提供一種旋轉式車庫移車時的抓車裝置，這種抓車裝置結構合理，操作可靠。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

旋轉式車庫移車時的抓車裝置，包括機架，機架為方形框架，在機架四邊固定有滑軌，在滑軌上設有滑塊與之配合，滑塊與移車臺固定連接，移車臺前、后兩側向下伸出有懸架，懸架下端設有開槽，固定在移車臺上的電機輸出軸通過錐齒輪與前、后兩支轉軸配合，前、后兩支轉軸上固定有曲柄，曲柄與連桿鉸接，連桿另一端與抓車連接板鉸接，抓車連接板兩側通過連桿與抓車爪鉸接，抓車爪兩側通過轉軸固定于懸架開槽的內側面。

驅動電機，帶動抓車連接板向上或向下運動，從而使左右兩側的抓車爪圍繞安裝于懸架開槽內側的轉軸進行翻折，當裝載有車輛的載車盤移動到抓車抓的相應位置，可以通過抓車抓將載車盤底部向上托起或放下，從而為車輛在旋轉式車庫內進行下一步移動作準備。

附圖說明

圖1為本發明整體結構示意圖。

圖2為本發明抓車構件的示意圖。

圖3為本發明抓車爪呈水平狀態用于抓車時的結構示意圖。

圖4為本發明抓車爪呈豎直的起始狀態的結構示意圖。

圖5為本發明抓車構件的機構簡圖。

圖中標記為：1機架，2電機，230移車臺，231懸架，240錐齒輪，250抓車爪，251轉軸，252曲柄，253連桿，254抓車連接板，255連桿。

具體實施方式

參照附圖，旋轉式車庫移車時的抓車裝置，包括機架1，機架為方形框架，在機架四邊固定有滑軌，在滑軌上設有滑塊與之配合，滑塊與移車臺230固定連接，移車臺前、后兩側向下伸出有懸架231，懸架下端設有開槽，固定在移車臺上的電機2的輸出軸通過錐齒輪240與前、后兩支轉軸251配合，前、后兩支轉軸上固定有曲柄252，曲柄與連桿253鉸接，連桿253另一端與抓車連接板254鉸接，抓車連接板兩側通過連桿255與抓車爪250鉸接，抓車爪兩側通過轉軸固定于懸架開槽的內側面。

當裝載有車輛的載車盤移動到抓車抓的相應位置，可以通過抓車抓將載車盤底部向上托起或放下，從而為車輛在旋轉式車庫內進行下一步移動作準備。

驅動電機2，電機輸出軸通過錐齒輪帶動轉軸旋轉，從而帶動曲柄252、連桿253、抓車連接板254、連桿255運動，抓車連接板254的向上或向下運動，可使左右兩側的抓車爪250圍繞安裝于懸架開槽內側的轉軸進行翻折。當抓車連接板向上移動時，抓車板緩慢呈水平狀態，可托住載車盤；當抓車連接板向下移動時，抓車板緩慢從水平狀態恢復到豎直的起始狀態，可釋放載車盤，將載車盤放置到設定位置。

電機帶動曲柄滑塊機構運動，在曲柄運動半個周期，即曲柄旋轉180°時，抓車連接板向上或向下運動，曲柄滑塊機構在360°的旋轉周期內是一個循環運動，控制方便。