[發(fā)明專利]一種面向監(jiān)控態(tài)勢的移動目標(biāo)軌跡可視化方法

有效

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• 申請日: 2018-07-06
• 公開（公告）號: CN108921109B
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 路強(qiáng);張海波;余燁;薛峰
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽融合智能科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T7/246
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責(zé)任公司 34101
• 代理人: 何梅生

本發(fā)明公開了一種面向監(jiān)控態(tài)勢的移動目標(biāo)軌跡可視化方法，是從監(jiān)控設(shè)備中提取移動目標(biāo)軌跡點(diǎn)數(shù)據(jù)，將移動目標(biāo)軌跡點(diǎn)數(shù)據(jù)根據(jù)軌跡點(diǎn)信息合成各目標(biāo)軌跡；針對各目標(biāo)軌跡的軌跡點(diǎn)位置采用多標(biāo)準(zhǔn)約束的優(yōu)化方法，生成規(guī)則化軌跡線路布局，實(shí)現(xiàn)對各目標(biāo)軌跡的軌跡點(diǎn)的布局調(diào)整；將各目標(biāo)軌跡的標(biāo)簽采用多標(biāo)準(zhǔn)約束的優(yōu)化方法，生成規(guī)則化軌跡標(biāo)簽布局，實(shí)現(xiàn)對各目標(biāo)軌跡的標(biāo)簽的布局調(diào)整；針對規(guī)則化軌跡線路布局和規(guī)則化軌跡標(biāo)簽布局中的軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化編碼和方向統(tǒng)計(jì)，獲得移動目標(biāo)軌跡監(jiān)控態(tài)勢圖，實(shí)現(xiàn)面向監(jiān)控態(tài)勢的移動目標(biāo)軌跡可視化。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了面向監(jiān)控態(tài)勢的移動目標(biāo)軌跡可視化。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及可視化領(lǐng)域，尤其涉及一種面向監(jiān)控態(tài)勢的移動目標(biāo)軌跡優(yōu)化展示的可視化方法。

背景技術(shù)

通過監(jiān)控設(shè)備獲取的目標(biāo)軌跡數(shù)據(jù)可以很好地反映監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的監(jiān)控信息，如果能夠?qū)τ谶@些已經(jīng)采集到的數(shù)據(jù)采用可視化的方式就可以很好地掌握監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的監(jiān)控態(tài)勢。傳統(tǒng)的軌跡可視化方法主要采用直接法、聚類法或特征提取法對軌跡進(jìn)行繪制，但對于可面向監(jiān)控場景的移動目標(biāo)軌跡可視化，傳統(tǒng)方法存在以下不足：

1、采用直接法繪制線路，對于目標(biāo)軌跡過多的監(jiān)控場景，容易產(chǎn)生軌跡和標(biāo)識信息的交叉和遮擋，用戶難以觀察監(jiān)控態(tài)勢，也無法進(jìn)行進(jìn)一步的交互操作。

2、采用聚集法可視化繪制線路，需要保留一些重要信息,同時(shí)丟棄一些不重要的信息.然而,對于面向監(jiān)控態(tài)勢的移動目標(biāo)軌跡可視化，用戶并不清楚哪些信息是重要的,尤其是在這種探索性較強(qiáng)的應(yīng)用場景中。

3、采用特征提取法繪制線路，需要用戶提前知道自己的研究任務(wù)，并且能清楚的定義自己感興趣的特征，因此特征提取法并不能很好地應(yīng)用在面向監(jiān)控態(tài)勢的移動目標(biāo)軌跡可視化。

4、對于傳統(tǒng)的監(jiān)控軌跡可視化方法，只有對于軌跡的繪制，沒有對于監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的監(jiān)控態(tài)勢進(jìn)行展示和可視化。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是為避免上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足，提供一種面向監(jiān)控態(tài)勢的移動目標(biāo)軌跡可視化方法，將面向監(jiān)控場景中的移動目標(biāo)軌跡數(shù)據(jù)采用多標(biāo)準(zhǔn)約束的方法規(guī)則化展示，對于重合的軌跡線段采用可視化編碼進(jìn)行區(qū)分，對移動目標(biāo)軌跡進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析得到監(jiān)控態(tài)勢信息，再結(jié)合規(guī)則化的軌跡和標(biāo)簽布局生成該區(qū)域的移動目標(biāo)軌跡監(jiān)控態(tài)勢圖，實(shí)現(xiàn)面向監(jiān)控態(tài)勢的移動目標(biāo)軌跡可視化。

本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)發(fā)明目的采用如下技術(shù)方案：

本發(fā)明面向監(jiān)控態(tài)勢的移動目標(biāo)軌跡可視化方法的特點(diǎn)是按如下步驟進(jìn)行：

步驟1、從監(jiān)控設(shè)備中提取移動目標(biāo)軌跡點(diǎn)數(shù)據(jù)，將所述移動目標(biāo)軌跡點(diǎn)數(shù)據(jù)根據(jù)軌跡點(diǎn)信息合成各目標(biāo)軌跡；所述軌跡點(diǎn)信息包括軌跡點(diǎn)批號、軌跡點(diǎn)插入時(shí)間和軌跡點(diǎn)位置；

步驟2、針對所述各目標(biāo)軌跡的軌跡點(diǎn)位置采用多標(biāo)準(zhǔn)約束的優(yōu)化方法，生成規(guī)則化軌跡線路布局，實(shí)現(xiàn)對各目標(biāo)軌跡的軌跡點(diǎn)的布局調(diào)整；

步驟3、將所述各目標(biāo)軌跡的標(biāo)簽采用多標(biāo)準(zhǔn)約束的優(yōu)化方法，生成規(guī)則化軌跡標(biāo)簽布局，實(shí)現(xiàn)對各目標(biāo)軌跡的標(biāo)簽的布局調(diào)整；所述目標(biāo)軌跡的標(biāo)簽是由監(jiān)控設(shè)備的名稱和軌跡點(diǎn)批號組成的標(biāo)識性文字；

步驟4、針對所述規(guī)則化軌跡線路布局和規(guī)則化軌跡標(biāo)簽布局中的軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化編碼和方向統(tǒng)計(jì)，獲得移動目標(biāo)軌跡監(jiān)控態(tài)勢圖，實(shí)現(xiàn)面向監(jiān)控態(tài)勢的移動目標(biāo)軌跡可視化。

本發(fā)明面向監(jiān)控態(tài)勢的移動目標(biāo)軌跡可視化方法的特點(diǎn)也在于，所述步驟1中將移動目標(biāo)軌跡點(diǎn)數(shù)據(jù)根據(jù)軌跡點(diǎn)信息合成目標(biāo)軌跡是指：將移動目標(biāo)軌跡點(diǎn)根據(jù)軌跡點(diǎn)批號進(jìn)行分類，同一批號的移動目標(biāo)軌跡點(diǎn)形成軌跡點(diǎn)集合，根據(jù)所述軌跡點(diǎn)集合中各軌跡點(diǎn)插入時(shí)間對軌跡點(diǎn)集合進(jìn)行升序排序，得到各目標(biāo)軌跡。

本發(fā)明面向監(jiān)控態(tài)勢的移動目標(biāo)軌跡可視化方法的特點(diǎn)也在于，在所述步驟2中按如下方式實(shí)現(xiàn)對各目標(biāo)軌跡的軌跡點(diǎn)的布局調(diào)整：